全伺服剑杆织机电控系统在织机电气部分的整体解决方案.docVIP

英威腾全伺服剑杆织机电控系统在织机电 气部分的整体解决方案 TOC \o 1-5 \h \z 1前言 1 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 机械系统 2 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 2.1机械系统的组成 2 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 2.2全伺服剑杆织机,性能参数及功能特点 2 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 控制系统 5 结论 6 现有织机电控系统大部分基于异步电栩区动，在节能需求日益高涨的情况下, 永磁同步伺服电机驱动系统的节能性越来越多的受到关注 把永磁同步伺服电机 应用到剑杆织机上成为现实的需要。在此背景下，开发一款集永磁同步伺服电机 为驱动主轴，卷取和送经均有伺服电机驱动的全伺服电控系统成为必要，也必将 能极大推动纺织设备的技术提升。 2.机械系统 2.1机械系统的组成 剑杆织机电控系统包括主控控制器系统、主轴伺服驱动系统、电子卷取送经 系统、机外卷系统（可选1选纬系统、多臂控制系统、指示灯系统。如图1所 图1 ：经纬1728剑杆织机 2.2全伺服剑杆织机性能参数及功能特点 全伺服剑杆织机电控系统提供了织机电气部分的整体解决方案。主控制器采 用32位CPU z运算速度快、控制精度高；10吋彩色触摸屏、界面简洁、直观 界,易学易操作；卷取、送经、主轴传动全部采用高精度的交流伺服系统，克服 传统机械传动结构的不足,安装方便,维护工作量小，并且有一定的节能效果； 主轴伺服电机采用油冷电机,更加适合剑杆织机工作环境，避免了普通风冷电机 冷却效果不佳的缺点；由于采用了电子卷取送经，可有效消除停车档、隐档、开 机浪纹等等，由于张力变化带来的布匹瑕疵，并且在同时可以实现不用换齿轮就可变纬密的功能；由于整个系统采用了高运算速度的主控系统和高精度的全伺服 系统，使得RS2000-1728S2000型剑杆织机电控系统具有纬密调节精度高、维 护量小、编织速度快、织物质量高等特点。目前整个系统在配合JWG1728型剑 杆织机时能跑出550转每分钟的织机速度，而我们的设计转速可达800转每分 钟； 该机功能特点如下： ?生产管理功能 可设置8个班次，每个班次包括开机效率、生产布长； 可设置总班次、当前班次、每班时长,能自动和手动切换班次； ■统计和显示总开机时间和开机效率； ■显示各故障停机次数； ?人机界面软件： ■人性化显示各子系统数据，方便参数设置和查看 ■ CAN通讯 ■按键输入 故障界面单独显示，能显示历史故障列表和当前故障 故障界面单独显示，能显示历史故障列表和当前故障 ?多臂和选色控制功能: 最多可控制32 最多可控制32片综框电磁铁动作 ■ 最多可控制8个选纬指进行选纬动作，同时（同一纬）只能控制一个选 纬指进行选纬动作 ■ 可设定两个多臂角度参数；根据设走的多臂角度，在这两个参数内驱动 多臂电磁铁动作,I代表综框上升,0代表综框下降; 可设定两个选纬角度参数;根据设走的选纬角度，在这两个角度参数内 驱动选纬指动作； 正反向寻纬时，选纬指不动作，但应根据花型计算当前选纬指序号; 可设走每个机器周期（对应一根纬纱朋每片综框的动作和选纬指序号, 综框动作参数和选纬指序一对应;连续一定数量的数据组成一种花型; ■可设定1100根纬纱对应的多臂动作参数和选纬指序号参数； 可设定5种花型，每种花型可设定总纬数、当前纬数（动态），每种花 型设置相应参数；5种花型的总参数不能超过1100根； 可设走当前花型； 花型设置，设置方法，可复制,删除，增加、减少、全置1、全清零等； ?数据保霞求： 除主轴伺服和电子卷取送经子系统数据外,数据保存在电控控制器内； 初始化时，通过CAN通讯初始化子系统数据； 主轴伺服和电子卷取送经子系统数据与电控数据自动共享。 共享修改保存时，与子系统保持同步； ? CAN通讯： 通过CAN与主轴伺服、卷取送经、HMI面板通讯。 能实现共享参数同步。 ?故障保护要求： 断经,经停； ■油压过小； ■ 压差过小； ■多臂故障； ■卷取送经故障； ■主轴伺服系统故障； 3 ?控制系统 该控制系统选用了英威腾科技有限公司自主硏发的卷曲\送经驱动器、以 ARM为核心的程序控制器、纬纱检测机构等，由于全部都是上海英威腾自主研 发的设备,所以各设备间可以实现无缝链接、完美兼容。整体构架如图2所示 图2英威腾RS2100全伺服剑杆织机系统架构 图2英威腾RS2100全伺服剑杆织机系统架构 4結论 全伺服剑杆织机是纺织机彳亍业内较为先进的设备之一，使纺织机械的自动 化程度取得