ARM+PGA第八次课.pptVIP

提 要 1 SOPC概述 可编程片上系统芯片SOPC（System On a Programmable Chip）是Altera公司于2000年提出的一种灵活高效的SOC解决方案，SOPC利用可编程逻辑技术把整个电子系统集成在一个单片上，是一种特殊的嵌入式系统芯片。 与可编程逻辑器件一样，SOPC的设计也仅需完成前端设计，故其设计投入比较少，设计方法灵活，SOPC的系统功能可裁减、易扩充，结合了SOC和CPLD、FPGA的优点。 作为一种系统级芯片，SOPC具有低的设计成本和开发风险，从而获得广泛的应用。 1 SOPC概述 1 SOPC概述 SOPC具有如下特点： 1．至少包含一个嵌入式处理器内核。 2．具有一定容量的片内高速RAM。 3．具有足够的片上可编程逻辑资源。 4。具有处理器调试接口和编程接口。 2 FPGA的嵌入式处理器 2 FPGA的嵌入式处理器-软核 2 FPGA的嵌入式处理器 2 FPGA的嵌入式处理器 2 FPGA的嵌入式处理器 2 FPGA的嵌入式处理器 2 FPGA的嵌入式处理器 QUARTUS II + SOPC Builder + Nios II IDE 4.1.1 Excalibur系列芯片内部结构 4.1.2 ARM-ARM922T 工作频率最高可达200MHz； 采用5级流水线，指令执行效率更高； 提供1.1MIPS/MHz的哈佛总线结构； 支持32位ARMv4T指令集和16位Thumb扩展指令集； 支持32位AMBA总线接口，便于外部扩充； 具有全性能的内存管理单元（MMU），支持Windows CE、Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统； 具有8K的指令缓存和8K数据缓存，能实现更高效的指令和数据处理； 支持C语言和汇编语言编程。 4.1.3 FPGA 查找表（LUT）逻辑, 乘积项（Product-Term）逻辑, 嵌入式增强型存储器， 可以嵌入大量的MegaCore、 AMPP函数和IP核, 最高工作频率可达100MHz, 非常适于片上可编程系统（SOPC）设计 4.1.4 先进的存储支持 集成了2块SRAM和1或2块DPRAM SRAM的容量为2×16Kbytes；DPRAM的容量为1×16Kbytes SDRAM 控制器 用于控制片外单倍速（SDR 133MHz）/双倍速（DDR 266MHz） SDRAM，支持容量高达512Mbytes EBI接口 最多可外接4个存储设备，如Flash存储器、SRAM等，总容量高达 128Mbytes 4.1.5 其它嵌入式周边外设 UART PLLs Timer 中断控制器 Watchdog Timer 4.1.6 Excalibur系列芯片支持引导方式 4.1.7 Excalibur系列芯片的通讯方式 ARM作为AHB1总线的主控，直接访问AHB1总线的从属资源，包括SDRAM 控制器、片上SRAM、中断控制器、定时器等。 ARM作为AHB1总线的主控，通过AHB1-2 桥访问AHB2总线上的从属资源，包括UART、EBI、SRAM、Stripe-To-FPGA 桥等，同时通过Stripe-To-FPGA桥对FPGA进行访问和控制。 FPGA通过AHB2的总线主控 FPGA-To-Stripe桥访问AHB2总线上的从属资源，包括SRAM、SDRAM控制器、UART等。总线仲裁确保了每一时刻只有一个总线主控可以启动数据传输。总线译码器用来为数据传输提供目标设备的地址和片选信号。 4.2.1 星敏感器的原理框图 4.2.2 星敏感器的相关技术 镜头设计 图像传感器选择 图像驱动 图像处理（星图识别） －镜头设计 焦距 孔径 －图像传感器选择 CCD（电荷耦合器件） 帧间转移型 帧转移型 全帧型 CMOS图像传感器 APS (有源象素传感器） TFC APS －图像传感器选择（CCD vs CMOS结构） －图像传感器选择（CCD vs CMOS芯片） －图像驱动（CCD时序） －图像驱动（CMOS时序） －图像处理（星图识别） ARM处理器 DSP处理器 4.2.3 原理样机 CMOS 图像传感器 STAR1000 CMOS 图像传感器 大面阵CCD图像传感器 * * 6 C H A P T E R 基于SOPC的嵌入式系统开发 1. SOPC概述 2. FPGA的嵌入式处理器 3. SOPC开发工具及开发流程 4. 嵌入式系统应用实例 传统数字系统设计： FPGA和处理器分离； FPGA（数字系统的接口、控制、逻辑控制和复杂数字信号处理或数据处理算法的协处理）； 电路规模较大、设计复杂，功耗较高、保密性也较差。 FPGA工艺的发展使F