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CAN 总线故障诊断与解决方案 基于CANScope-Pro 专业版分析仪 Application Note 产品应用笔记 类别 内容 关键词 CAN 疑难杂症、解决方案、CANScope-Pro 本文的主要目的是指导CAN 总线的研发与测试人员，排查 摘要 CAN 总线常见的故障，并且提出相应的解决方案 目录 1. 前言 1 2. 测试设备简介 2 2.1 CANScope功能特点与型号分类2 2.2 报文界面4 2.3 示波器界面4 2.4 波形界面5 2.5 波形与报文联动观察界面5 2.6 CANScope-StressZ模拟信号测试扩展板6 3. 测试前的准备工作 8 3.1 操作方法8 4. 排查步骤1——测量波特率排查位定时异常节点10 4.1 操作方法 10 4.2 典型案例（125K的波特率偏差） 11 4.3 解决方案 12 5. 排查步骤2——总线工作状态“体检”13 5.1 操作方法 13 5.2 典型案例（整改成果量化统计） 14 5.3 解决方案 15 6. 排查步骤3——流量分析与总线利用率排查传输堵塞16 6.1 操作方法 16 6.2 典型案例（矿山瓦斯监测数据堵塞问题） 18 6.3 解决方案 18 7. 排查步骤4——排查干扰导致的通讯异常19 7.1 操作方法 19 7.2 典型案例（新能源汽车的困惑）22 7.3 解决方案23 8. 排查步骤5——信号幅值质量排查长距离或非规范线缆导致异常25 8.1 操作步骤25 8.2 典型案例（煤矿长距离通讯问题）26 8.3 解决方案27 9. 排查步骤6——测量总线延迟排查延迟导致的通讯异常29 9.1 操作步骤30 9.2 典型案例（高速铁路）31 9.3 解决方案31 10. 排查步骤7——带宽测量排查导线是否匹配传输32 10.1 操作方法32 10.2 典型案例（门禁行业CAN通讯问题）33 10.3 解决方案34 11. 排查步骤8——软件眼图追踪故障节点35 11.1 操作方法35 12. 排查步骤9——评估总线阻抗、感抗、容抗对信号质量的影响42 1 12.1 操作步骤42 13. 排查步骤10——总线阻抗压力测试排查环境影响因素45 13.1 操作方法45 2 1. 前言 撰写本文的主要目的是指导CAN 总线的研发与测试人员，排查CAN 总线常见的故障， 并且提出相应的解决方案，弥补国内此类文章的空白。由于篇