滑差电机控 制 器检修精选.pptVIP

一、了解滑差电机 二、滑差电机结构 三、电磁转差离合器的结构与工作原理 四、滑差电机控制器原理分析 五、滑差电机控制器检修方法 滑差电机即电磁调速异步电动机。属于交流 调速的一种形式，属于恒转矩无极调速。 特点：调速范围广、速度调节平滑、启动转 矩 大、控制功率小、低速运行不稳定。 应用场合：⑴印刷、纺织等轻工业。 ⑵主要适用于长期高速运转和 短时间低速运转 。 ㈡、滑差电机控制器 检修方法 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 1．掌握设备调试的一般步骤 2．掌握设备故障排除的一般方法 3．能排除本系统的一般故障 一、训练目的 二、训练内容 1．装置的结构、用途、技术 指标 2．介绍本装置的电路组成 3．介绍本装置的调试、使用方法 4．设置模拟故障排除 5．思考题 三、训练形式 1．教师课堂讲授、演示操作 2．学生分组练习（2人/组） 3．学生相互出故障练习排除 4．教师出故障学生排除练习 5．教师随堂指导 6 ．教师答疑 四、训练要求 1．学生必须穿戴劳动保护用品 2．学生自带工具、仪表。 3．学生按照要求完成训练科目 五、训练时间 总学时：共 36学时 ，其中 1．讲授4-8学时 2．练习20-24学时 3．考评8学时 一、了解滑差电机 (图1) 二、滑差电机结构 ㈠滑差电机主要由四部分组成 普通异步电动机 电磁转差离合器 测速发电机 控制器 电动机 电枢 转差离合器外壳 磁极 激磁线圈 测速 发电机 ㈡、滑差电机分解图 (图2) ㈢、滑差电机结构图 (图3) (图4) 三、电磁转差离合器的结构与工作原理 滑差离合器包括电枢、磁极和励磁线圈三部分 （图5所示）。电枢（a）为铸钢制成的圆筒形 结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接， 俗称主动部分；磁极（b）做成爪形结构，装在 负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分 在机械上无任何联系。 ㈠ 电磁转差离合器的结构构成 电枢 磁极和励磁线圈 (a) (b) (图5) ㈡电磁转差离合器的工作原理 当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便 形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电 动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用， 产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部 分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为 只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才 能切割磁力线。 ㈢ 滑差电机与普通交流电机的区别 磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子 跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质 区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由 定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离 合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生， 并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。 (图6) ㈠控制器框图 四、滑差电机控制器原理图分析 ㈡控制原理图 Uk=-KP（Ug-Uf） Um=-SIGN（Ut-Uk） Uf=αn Ug：给定电压 Uk：控制电压 α：反馈系数 Uf：反馈电压 Ut：同步电压 n：离合器转速 Kp：放大倍数 Um：脉冲电压 (图7) ㈢控制器工作原理 给定电压Ug为一个直流电压信号，由给定电位 器取得。 反馈电压Uf为一个直流电压信号，它的获取是 通过与离合器同轴的三相交流测速发电机发出 来的交流电压，经过三相桥式整流得到，同时 这个电压还用来驱动一个具有转速刻度盘的直 流电压表，用来指示转速（因为反馈的电压正 比于转速的大小）。 给定电压Ug与反馈电压Uf进入运算放大器进行 运算、放大，得到控制电压Uk，Uk为负值。 Uk=-（R5/R3*Ug-R5/R2*Uf） Uk=-10（Ug-Uf） 反馈为负反馈形式，因为反馈信号是削弱了 给定信号的作用。 不能采取正反馈，正反馈会引起系统发散， 震荡，直至崩溃。负反馈能稳定输出。 同步电压Ut利用电容的充放电过程，得到 一个锯齿波。 锯齿波形成的原因是电容充放电回路不同， 充电回路阻抗小，充电快；放电回路阻抗大， 放电慢。 ㈣滑差电机控制器原理分析 (图8) 五、滑差电机控制器检修方法 ㈠检修、调试步骤 先观察控制器和滑差电机主体有无断路、短路、 烧蚀；观察控制器保险有无缺失。 观察控制板上元件有无缺失或明显损坏。 检修与调试时需要按照先开环，后闭环的原则 进行。 开环检修 开环形式下，检测给定电压Ug，控制 电压Uk，同