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有刷无铁心直流电机 技术说明书 Simon Pata 有刷无铁心直流电机 (C) 2009, Portescap. All rights reserved. 有刷无铁心直流电机 有刷无铁心直流电机 技术说明书 技术说明书 有刷无铁心直流电机广泛地应用于各种产品和系统，如医疗、机器人、工厂自动化、安全与访问、 民航和航空产品。 无铁心技术所达到的性能远远超过传统的铁心有刷直流电机。这是一种独特的设计概念，其主要优 点包括：无铁心损耗、低磨擦和良好的散热性，实现了电机的高效率，是电池供电型设备的理想选 择。低惯量转子设计实现了非常高的加速度和较快的反应时间。最后，线性转矩速度特性使电机极 易驱动。 这份技术说明书将简要介绍无铁心直流电机。其目的是帮助工程师更好地了解有刷无铁心直流电机 的基本原理，帮助他们为各种应用选择最佳的电机。 1. 有刷无铁心直流电机的基本公式 采用无铁心转子的电机可通过以下简图来表示。 I U : 电源电压 R o I: 电流 Ui : 转子中的感应电压 Uo = R * I + Ui Uo R: 绕组电阻 Ui 转子中的感应电压与转子的角速度成正比 U = k * ω i k: 转矩常数 ω: 角速度 因此，可以得出以下公式： U = R * I + k * ω (1) (C) 2009, Portescap. All rights reserved. (V) (Ώ) (A) (Nm/a) (rd/s) 无铁心直流电机的特别之处是其速度和转矩函数是线性的。速度与电压成正比，并且转矩与电流成 正比。 T = k * ( I – Io ) (2) (Nm) (Nm/A) (A) (A) I: 电枢电流 Io: 空载电流 2. 如何计算机械功率、电功率和效率？ 电机的机械功率等于电机的电功率和（热）耗散功率之和： Pelect = Pmech + PJ 输入 损耗 2 (4) (3) PJ = R * I + k * Io * ω Pelect = U * I 输出 (5) Pmech = T * ω 效率等于机械功率和电功率之比。 η = Pmech / Pelect (6) 有刷无铁心直流电机的效率可高达 90%。 注意：最高的效率在高速度时获得。 3. 理解这些公式 – 需要记住 4 个要素: