机器人篮球竞赛规则.PDFVIP

“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 机器人篮球竞赛规则 机器人篮球比赛来源于人类篮球比赛，比赛双方各上2 台机器，1个进攻 器人，1个 防守机器人，进攻机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方 器人防守并投篮得分。比赛 的组别设置为：中小学组、大学组。 1.竞赛场地及设备标准 1.1.场地 （内侧）：长240cm，宽 160cm， 高 18cm。 1.2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为 18cm， 墙壁内侧为黑色 （哑光）。 1.3.边界：平行于长边两内侧10cm处（含木条宽度）分别有一条长240cm 宽2cm 高2cm 的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场木条为白色）作为边界。 1.4.篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间 （原足球场地球门红 线处），在篮架中线22cm 高处放置内径为 16cm，材料直径≤0.4cm 的篮筐。 1.5.投篮区：篮筐外 地面有一块半径为30cm 的绿色实心半圆为投篮区。 1.6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域 和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。 1.7.开球点：球场中央处，直径为3cm 的红色圆。 1.8.坠球点：场地中黑白交界线离出界条3cm 处，直径为3cm 的红色圆。 1.9.罚球位：投篮区圆弧 （绿色半圆）的顶点。 1.10.照明：竞赛场地周 的照明根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时 间了解场地及周 环境灯光。竞赛期间照明条件是相对稳定不变的。 1.11.机器人 在比赛中允许两台 器人上场，其中一台投篮 器人和一台防守机器人；投篮机器人体 积 （包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm 范围之内，高度 不超过40cm，重量不超过2.8kg。 防守机器人体积 （包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径 22cm 范围之内，高度不超过20cm，重量不超过2.0kg,机器人作用于行动的驱动轮不超过3 个，控球装置深度不超过0.2cm。 无论是投篮机器人还是防守 器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住， 器人的任何 装置在比赛中不能占据球。 “未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 1.12.球：直径为9cm，重量为 160±5g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（发 出的光波长范 为810-700nm；光辐射密度为单个 150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且 无盲点）。 2.竞赛规则 2.1.赛前准备 各参赛队应根据竞赛时间安排，赛前会有时间进入场地，做赛前检查及准备调试。竞赛 开始前，每个机器人需要接受检录，不符合要求的 器人将不能进入竞赛场地参加比赛。 2.2.机器人 参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别其他参赛队的 器人，装饰物或标记视 为机器人一部分，装饰物或者标记不得干扰其他参赛队的比赛，如对机器人产生影响由参赛 选手负责。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置 放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判示 意参赛者来激活 器人。 每队最多可带4 台 器人。比赛过程中可能 为 器人对抗或者抛出的球对自己或对对 方机器人造成损坏，参赛 器人需做好自身的保护措施。 2.3.猜边 参赛双方用投币方式选场地或者开球，猜中的一方有优先权选择场地或者是开球。选定 后，参赛双方有3 分钟的准备时间。 2.4.开球 采用防守 器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场， 所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球5cm，另一方距离球25cm，所有 投篮机器人（垂直投影）必须位于对方半场的罚球位。由裁判将球放置在开球点，裁判可以 调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。在裁判哨声响起前，抢先启 动的机器人将被视为技术犯规。 一方进球后，应由另一方重新开球，继续比赛；比赛中断后，以同样方式，重新开球继 续比赛。下半场，参赛双方互换场地。 2.5.竞赛计时 常规赛：分上下两个半场，各5 分钟，中场休息时间3 分钟。在此期间参赛队可以调试 “未来伙伴杯”第十