工业机器人静电放电抗扰度试验规范-中国机器人产业联盟.DOCVIP

PAGE \* MERGEFORMAT2 附表1： 联盟标准项目建议书 建议项目名称 (中文) 工业机器人静电放电抗扰度试验规范 建议项目名称 (英文) Industrial robot-Electrostatic discharge immunity test specification 制定或修订 t制定 □修订 被修订标准编号 / 采用程度 □IDT □MOD □NEQ 采标编号 / 国际标准或国外先进标准名称 (中文) / 国际标准或国外 先进标准名称 (英文) / ICS分类号 33.100 中国标准分类号 L 06 牵头单位 重庆德新机器人检测中心有限公司 计划起止时间 2017年 4 月 至 2017 年 12 月 参加单位 广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、广州机械科学研究院 目的、意义或 必要性 制定此标准的目的在于提供工业机器人的静电放电抗扰度检验规范，完善工业机器人相关的电磁兼容检验标准。该标准的制定有助于工业机器人制造企业提升产品静电放电抗扰技术，提高质量意识和产品可靠性；助推产业提升质量竞争力；提升用户操作使用时的安全性。该标准的制定有重大的社会经济效益。 范围和主要 技术内容 本标准制定工业机器人整机及其电子零部件（如操作机和控制器等）的静电放电（ESD）试验方法和评价程序，以及对包装搬运中电子零部件的ESD敏感度分类试验规程。 研究工业机器人整机及其电子零部件静电放电抗扰度的试验要求、试验方法和试验严酷程度等级。 国内外情况 简要说明 目前国内外均没有工业机器人静电放电抗扰度试验规范，国内虽有GB/T 24112-2009《工业机械电气设备 静电放电抗扰度试验规范》等标准，适用产品较为广泛，而与工业机器人的实际工作状态以及工作环境相差较大，没有具体规定工业机器人测试的工作状态和判定状态等信息，不足以保证工业机器人实际工作过程中在静电的干扰下工作正常。 国外曾经有关于工业机器人的EMC试验法和性能评估标准，ISO/TR 11062-1994《操作型工业机器人 EMC试验法和性能评估标准 指南》，但该标准于2004年作废，国内目前实施的是GB/Z 19397-2003《工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南》，该标准等同采用ISO/TR 11062-1994，关于静电放电抗扰度的要求内容为“按照IEC 60801-2，测试有关触点和空气静电骚扰”。引用的标准版本较老测试比较难于执行，测试方法不够明确。IEC 60801-2-1991《工业过程测量和控制设备的电磁兼容性.第2部分:静电放电要求》被IEC 61000-4-2-1995《电磁兼容(EMC) 第4-2部分:试验和测量技术 静电放电抗扰度试验》替代，目前IEC 61000-4-2应经更新到2008版。国内现行的GB/T 17626.2-2006等同于IEC 61000-4-2-2001。 静电放电抗扰度是工业机器人整机及其电子模块零部件可靠性的关键指标，随着工业机器人应用功能领域逐渐增加，因此非常有必要制定一份适用的《工业机器人 静电放电抗扰度试验规范》，从而提高工业机器人的可靠性以及使用操作人员的安全性。 标准起草 牵头单位 （签字、盖公章） 月 日 标准组 （签字、盖公章） 月 日 [注1] 填写制定或修订项目中，若选择修订则必须填写被修订标准编号； [注2] 选择采用国际标准或国外先进标准，必须填写采标编号及采用程度。