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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294127414 引 言 PAGEREF _Toc294127414 \h 1
HYPERLINK \l _Toc294127415 Introduction PAGEREF _Toc294127415 \h 4
HYPERLINK \l _Toc294127416 References PAGEREF _Toc294127416 \h 5
HYPERLINK \l _Toc294127417 1 ESP系统的结构与组成 PAGEREF _Toc294127417 \h 8
HYPERLINK \l _Toc294127418 1.1 电子控制单元（ECU） PAGEREF _Toc294127418 \h 11
HYPERLINK \l _Toc294127419 1.2 液压调节器总成 PAGEREF _Toc294127419 \h 13
HYPERLINK \l _Toc294127420 1.3 前轮速度传感器 PAGEREF _Toc294127420 \h 14
HYPERLINK \l _Toc294127421 1.4 后轮速度传感器 PAGEREF _Toc294127421 \h 15
HYPERLINK \l _Toc294127422 1.5 ESP 开关 PAGEREF _Toc294127422 \h 16
HYPERLINK \l _Toc294127423 1.6 方向盘转角传感器 PAGEREF _Toc294127423 \h 16
HYPERLINK \l _Toc294127424 2 电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程 PAGEREF _Toc294127424 \h 20
HYPERLINK \l _Toc294127425 2.1 防抱死制动系统（ABS）的工作过程 PAGEREF _Toc294127425 \h 20
HYPERLINK \l _Toc294127426 2.1.1常规制动 PAGEREF _Toc294127426 \h 20
HYPERLINK \l _Toc294127427 2.1.2 ABS的工作时刻 PAGEREF _Toc294127427 \h 21
HYPERLINK \l _Toc294127428 2.2 电子制动力分配（EBD）工作过程 PAGEREF _Toc294127428 \h 25
HYPERLINK \l _Toc294127429 2.3牵引力控制系统（TCS）工作过程 PAGEREF _Toc294127429 \h 25
HYPERLINK \l _Toc294127430 3 电子稳定程序（ESP）工作过程 PAGEREF _Toc294127430 \h 27
HYPERLINK \l _Toc294127431 3.1 克服转向不足的操作 PAGEREF _Toc294127431 \h 27
HYPERLINK \l _Toc294127432 3.2 克服转向过度的操作 PAGEREF _Toc294127432 \h 30
HYPERLINK \l _Toc294127433 4 电子制动系统的维修 PAGEREF _Toc294127433 \h 33
HYPERLINK \l _Toc294127434 4.1 自诊断 PAGEREF _Toc294127434 \h 33
HYPERLINK \l _Toc294127435 4.2 制动器排气程序 PAGEREF _Toc294127435 \h 33
HYPERLINK \l _Toc294127436 4.3 方向盘转角传感器的校准 PAGEREF _Toc294127436 \h 34
HYPERLINK \l _Toc294127437 4.4 电子控制单元和液压总成的维修 PAGEREF _Toc294127437 \h 34
HYPERLINK \l _Toc294127438 4.5 轮速传感器的检查 PAGEREF _Toc294127438 \h 35
HYPERLINK \l _Toc294127439 4.6 ESP开关的检查 PAGEREF _Toc294127439 \h 35
HYPERLINK \l _Toc294127440 5 电子稳定程序（ESP）典型故障案例 PAGEREF _Toc294127440 \h 37
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