混合动力液压挖掘机控制策略设计与参数优化研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

中南大学硕士学位论文 中南大学硕士学位论文 摘要 摘要 液压挖掘机由于其用量大、耗油高、排放差，已逐渐成为节能环 保领域关注的主要对象之一，高效、节能一直是国内外液压挖掘机生 产企业追求的主要目标。改善发动机一液压系统一执行器整个传动链 的全局功率匹配是开展液压挖掘机节能研究的一个重要方向，但负载 波动引起发动机工作点大范围变化，进而导致发动机燃油消耗大、排 放和噪声性能差。本论文主要研究采用混合动力驱动系统来改善发动 机工作条件的方法和理论，并通过仿真实验对研究成果进行验证。 论文首先将液压挖掘机全局功率匹配方面的研究归纳为“后向全 局功率匹配和“前向全局功率匹配’’两大类，指出了它们各自在工 程应用方面的欠缺。提出基于混合动力系统实现后向全局功率匹配的 改进方案，阐明了系统实现全局功率匹配的原理和系统能实现的功 能。 混合动力系统中发动机和电机之间的能量分配控制策略的设计 是实现节能降耗目标的关键，论文接着对这一核心内容和技术难点进 行了重点研究，对用于并联式混合动力汽车上的电气辅助控制策略进 行了分析，并设计了定工作点控制策略和模糊控制策略。 随后，论文搭建了混合动力系统仿真平台，对传统液压挖掘机和 各控制策略下的混合动力液压挖掘机进行了仿真对比分析，在没有涉 及取消怠速、瞬态油耗减少和能量回收等节能环节的基础上，电气辅 助、定工作点和模糊控制策略下的液压挖掘机仍分别比传统机型降低 油耗O．48％、5．1％和6．09％。 最后，论文以燃油经济性为目标函数，电池的荷电状态上、下限 为设计变量，利用遗传算法对电气辅助控制策略下的混合动力系统进 行了单目标优化研究；以燃油经济性和发动机的档位切换次数为目标 函数，电池的荷电状态上、下限为设计变量，利用遗传算法对定工作 点控制策略下的混合动力系统进行了多目标优化研究。 关键词液压挖掘机，混合动力，节能，全局功率匹配，控制策略， 参数优化 AB AB STRACT Hydraulic excavators(HE)have been paid much attention in the field of energy saving and environment protection，for the reason of their large application quantities，high fuel consumption and bad emission．So high efficiency and energy saving have been one of the main aims to be pursued by excavator manufactures．Ameliorating the situation of power match for engine．hydraulic system and actuators iS one of the main research orientations，but the fluctumion of the engine’S operating state due to load variation will result in high fuel consumption，bad emission and noise performance．This paper is mainly about the method and theory of using hybrid powered system to ameliorate the engine’S operating state， the research results are verified by simulation experiments． First of a11．traditional overall power match methods of HE were classified into two groups：Backward Overall Power Match and Forward Overall Power Match．Based on the study of each method’S disadvantages on engineering realization，this paper put forward an improved backward overall power match method by using hybrid powered system，the principle and functions of the system were discussed subsequently． The control