课件7-6空间直线及其方程.ppt

第六节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 二、线与线的关系 三、面与线间的关系 * 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程 和参数式方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． 直线的任一方向向量的三个坐标m,n,p叫做该直线的一组方向数. 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的对称式方程 // 即 有 且 建立直线方程 或点向式方程 说明: 在直线方程中某些分母为零时, 其分子也 即平行于z轴的直线. 表示 即平行于yOz面（在平面x=2上）的直线. 理解为零. 例如 表示 而 令 直线的参数方程 则 点向式方程 解 故可取直线的方向向量 因此所求直线方程为 例1 一直线过点 ，且与直线 平行，求其方程. 依题意,所求直线与已知直线平行, 已知直线的方向向量为 例2 用对称式方程及参数方程表示直线： 解 在直线上任取一点 取 解得 点的坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 定义 直线 直线 两直线的方向向量的夹角（锐角） 则两直线的夹角公式： 称为两直线的夹角. 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 例3 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 解 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 垂直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 例4 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 (1,－2 , 4) 解 为所求夹角． 例5 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 过M,N的直线L即为所求直线. 例6 求交点： 把已知直线化为参数方程 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 令 利用平面束的方程解题 通过定直线的所有平面的全体称为平面束. 称为通过L平面束方程 设直线 L由方程组 所确定, 其中系数 与 不成比例. 解 例7 求直线 在平面 上的投影直线的方程. 过直线 的平面束的方程为 其中 为待定常数. 解 通过 L的平面束的方程为 垂直条件是 这平面与平面 所求投影直线的方程为 代入 得投影平面方程为 一、空间直线方程 一般式 对称式 参数式 小 结 直线 直线 夹角公式: