卷筒纸印刷机含间隙折页机构动力学研究及稳健设计-机械工程专业毕业论文.docx

原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我 共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名：饵日期．丝年上月尘日 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文， 允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内 容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》， 并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名翅 导师签姚勺期：拗 年上月丑日 中南大学博士学位论文 中南大学博士学位论文 摘要 摘要 高速、高精度和高稳定性是现代印刷机械的重要特征和必然要 求。卷筒纸印刷机是目前世界上印刷速度最高的大型设备，而折页机 构是制约卷筒纸印刷机速度进一步提高的关键因素之一。本文结合印 刷机械特点和发展趋势，以卷筒纸印刷机折页机构为研究对象，围绕 提高折页机构的精度和稳定性，对折页机构进行含间隙机构动力学研 究和稳健设计。 针对运动副间隙和轴承滚子变形引起的折页机构非线性动态响 应问题，提出刚性杆与弹簧组合假设，建立了折页机构间隙动力学模 型。根据折页机构运动副的实际情况，对运动副间隙引用刚性杆假设； 对滚子变形，提出滚子径向刚度，将滚子假设为弹簧。刚性杆与弹簧 组合假设使折页机构增加了四个广义自由度和八个局部自由度，形成 多自由度的复杂机械系统。间隙动力学模型由三部分组成：运动学分 析得出折页机构运动输出与输入、运动副间隙角、弹簧变形及转角的 运动学关系；拉格朗日方程建立的求解各运动副间隙角的动力学方程 组；达朗伯原理建立的各构件平衡方程，求解各运动副约束反力，进 而求出弹簧的变形及转角。对含二阶偏微分方程组的含间隙折页机构 动力学模型，采用龙格一库塔法进行求解。最后，通过折页机构动态 测试，对含间隙折页机构动力学模型进行了验证。 得出了动态响应与折页机构转速和运动副间隙的定量关系，并提 出折页机构动态响应分化点和动载系数口运用动态响应分化点，分析 不同运动副间隙状态下折页机构稳定运转的最高速度；通过动载系 数，分析在正常工作速度下折页机构允许的最大运动副间隙。折刀头 的横向位移直接影响折页精度。运用有限元方法分析折刀杆变形，建 立了折刀头横向位移模型，研究了折页精度与运转速度和运动副间隙 的关系。 考虑设计变量和加工误差等因素对折页机构性能的影响，首次采 用灵敏度分析法和方差分析法，研究折页机构的稳健性。利用间隙动 力学模型，推导出折页机构灵敏度分析模型和方差分析模型。动态响 应的灵敏度能直观地反映出设计变量对折页机构性能影响的强弱。动 态响应的方差可以分析出加工误差等随机因素引起折页机构性能偏 差的概率。 在稳健性分析的基础上，对折页机构进行了稳健设计研究。以折 摘要敏度最小为目标，建立设计变量均值的稳健设计 摘要 敏度最小为目标，建立设计变量均值的稳健设计 为基础，结合加工成本与容差的关系，建立折页 健设计模型。结合两种模型的优点，构建了折页 型。稳健设计综合模型，能同时求解出设计变量 了设计变量均值与公差不相融的问题，避免了公 杂计算。通过原设计方案与稳健设计方案设计结 实验，验证了稳健设计综合模型的有效性和可行 间隙；动力学；稳健设计；灵敏度；容差 Ⅱ 中南大学博士学位论文 中南大学博士学位论文 ABSTRACT ABSTRACT High speed，high precision and high stability are the important features and inevitable requirement of modem printing machinery．Web offset press is the highest speed large equipment，but the folding mechanism is one of the critical factors to restrict the printing speed of web offset press．In this paper,combined with the characteristics and develo