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5轴主轴头选项文件设置 ( Up dated 31/01/2001 ) 以下链接给出的是一个5轴主轴头范例图示 :-? (? HYPERLINK file:///G:\\PM后处理\\help\\help\\5axesH.html 主轴头回转轴? ) 第4旋转轴和第5旋转轴要求 下面是多轴旋转加工需在选项文件中定义的内容。 :- ???( 范例中定义了三个主旋转轴， A , B , 和 C ，但实际应用中多旋转轴加工系统仅会使用其中两个。 ) ??????? define format ( A B C )??? ## 内建源文件中可能已经定义 ??????????? metric formats ??????????? leading zeros????? = false ??????????? trailing zeros?????? = true ??????????? decimal point????? = true ??????????? decimal places??? =?? 3 ??????????? imperial formats ??????????? leading zeros????? = false ??????????? trailing zeros?????? = true ??????????? decimal point????? = true ??????????? decimal places??? =?? 4 ??????? end define ??????????? word order? =? ( + A B C )?? ## 仅当内建字排序列表中间没有时需要??????????? block order = true??????????????? ## 不考虑内建排序列表，使用define block xxx. 排序 ??????? define keys ??????????? azimuth axis????? =? C??????????? ##? 第4旋转轴通常为方位角? ( 立柱回转 ) ??????????? elevation axis??? =? B??????????? ## 第5回转轴通常为仰角 ( 主轴回转? ) ??????? end define ??????????? ## A, 和 /或 B, 和 /或 C 均需插入到 Rapid 快进和 Linear 线性程序段中，其和对齐轴相关。? ( 范例图示，B 绕Y 旋转，C 绕 Z 旋转) ??????? define block move rapid ??????????? N ; G1 ; G2 ; G3 ; G6 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; S ; H ; M1 ; M2 ??????? end define ??????? define block move linear ??????????? N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; F ; M1 ; M2 ??????? end define 旋转轴参数设置 以下参数需包含在旋转轴选项中。 ??? spindle azimuth rotation???? = true?? ## 旋转工作台缺省为 false ??? spindle elevation rotation? = true?? ## 旋转工作台缺省为false 上面定义了 立柱column / 主轴spindle 是回转轴。 ??? azimuth axis parameters??? =? ( 0?? 0?? 0??? 0?? 0?? 1? ) ??? elevation axis parameters =? ( 0?? 0?? 0??? 0?? 1?? 0? ) 在此，两个轴的头三位数字都设置为? 0? 0? 0?，它们通常是为工作台保留。 而主轴方位角? spindle azimuth 和仰角偏置 elevation offsets 通过 azimuth? 和? elevation centre 参数设置。 ??? azimuth centre???????????????? =? (? 0.? 0.? 0.? )??????? ##? 通常不会在方位角方向出现偏置 ) ??? elevation centre????????????? =? (? 0.? 0.? 180.5? )? ##? Z轴上偏置 180.5mm Z 第二组的三个数字定义工作台旋转时旋转轴是绕X轴还是绕Y轴或是绕Z轴旋转。 (方位轴和仰角轴不能同时对齐于同一轴。???