任务十三三相异步电动机的制动.PPTVIP

任务十三 三相异步电动机的制动 电动机与电源断开后，由于转子有惯性，要经过一段时间后才停车。为了使电动机迅速准确的停转，必须对电动机实行制动，如起重机的吊钩需要准确定位、万能铣床要求立即停转等。常采用的制动方法有机械制动和电气制动。 一、机械制动 机械制动是利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法。常用的方法有电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动两种。两者的制动原理类似，控制线路也基本相同。下面以电磁抱闸制动器为例，介绍机械制动原理的控制线路。 ㈠电磁抱闸制动器 ⒈外形 如图2-80所示 * * a)MZD1系列交流单相制动电磁铁 b)TJ2系列闸瓦制动器 ⒉结构及符号 如图2-81所示 制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。 图2-81电磁抱闸制动器结构 a)结构 b)符号 1-线圈 2-衔铁 3-铁心 4-弹簧 5-闸轮 6-杠杆 7-闸瓦 8-轴 ㈡电磁抱闸制动器断电制动 ⒈断电制动型工作原理 当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。 ⒉控制线路 如图2-82所示 图2-82 电磁抱闸制动器断电制动控制电路图 1-线圈 2-衔铁 3-弹簧 4-闸轮 5-闸瓦 6-杠杆 工作原理： 起动运转：先合上电源开关QS。按下起动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。 制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器YB线圈也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。 ⒊特点 优点：能够准确定位，同时可防止电动机突然断电时重物自行坠落。 缺点：制动器线圈耗电时间与电动机一样长，不够经济；另外，手动调整工件很困难。 ⒋适用范围 广泛应用于起重机械上。 ㈢电磁抱闸制动器通电制动 ⒈原理 当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。 ⒉控制线路 如图2-83所示 图2-83 电磁抱闸制动器通电制动控制电路图 1-弹簧 2-衔铁 3-线圈 4-铁心 5-闸轮 6-闸瓦 7-杠杆 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。 起动运转：按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M起动运转。由于接触器KM1联锁触头分断，使接触器KM2不能得电动作，所以电磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动正常运转。 制动停转：按下复合按钮SB2，其常闭触头先分断，使接触器KM1线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，KM1联锁触头恢复闭合，待SB2常开触头闭合后，接触器KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电磁抱闸制动器YB线圈得电，铁心吸合衔铁，衔铁克服弹簧拉力，带动杠杆向下移动，使闸瓦紧抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。KM2联锁触头分断对KM1联锁。 ⒊ 特点 可手动调整工件。 二、电力制动 电力制动是使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩）迫使电动机迅速制动停转的方法。电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。 ㈠反接制动 ⒈原理 反接制动是在切断三相电源的同时，使三相电源任意调换两相后再加在定子绕组上，使其产生与原旋转方向相反的制动转矩，可使转子迅速停止转动的方法。 如图2-84所示： 图2-84 反接制动原理图 a)反接制动原理接线图 b)反接制动原理示意图 特别提示 ⑴当电动机转速接近零时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。为此，在反接制动设施中，常利用速度继电器（又称反接制动继电器）来自动及时切断电源。 ⑵反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速（ ⑵反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速 （ ）很高，故转子绕组中感生电流很大，致使定子绕组中的电流也很大，一般约为电动机额定电流的10倍左右。因此，反接制动适用于10KW以下小容量电动机的制动，并且对4.5KW以上的电动机进行反接制动时，需在定子回路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。 ⒉反接制动控制线路 如图2-85所示 图2-85 单向起动反接制动控制电路图 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。 ⒊特点 优点:制动力强，制动迅速。 缺点:制动准确性差，制动过程中冲击