自控原理-东北大学-信息科学与工程学院.DOCVIP

PAGE PAGE 1 2018年硕士研究生统一入学考试 《自动控制原理》 第一部分 考试说明 考试性质 自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程学科硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院2018年全国硕士研究生入学考试的准考考生。 二、考试形式与试卷结构 （一）答卷方式：闭卷，笔试 （二）答题时间：180分钟 （三）考试题型及比例 简答题 20% 综合题 80% （四）参考书目 自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007年4月。 第二部分 考查要点 自动控制系统的基本概念 1．自动控制系统的组成 2．自动控制系统的工作原理 3．自动控制系统的类型 4．自动控制系统的性能指标 系统模型的建立 1．传递函数的定义及典型环节的传递函数 2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数 3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数 4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数 自动控制系统的时域分析法 1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。 2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性 3．稳态误差的定义及计算 自动控制系统的根轨迹分析法 1．根轨迹的概念 2．根轨迹的绘制 3．利用根轨迹分析系统的性能 自动控制系统的频率分析法 1．频率特性的概念及表示方法 2．典型环节及开环系统频率特性的绘制 3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能 4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系 控制系统的校正及综合 1．控制系统校正的基本概念 2．串联校正 3．并联校正 4．复合校正 非线性系统分析 1．非线性系统的特点 2．典型的非线性系统 3．利用描述函数法分析非线性系统 4．相平面法 线性离散系统的理论基础 1．离散系统的基本概念及基础知识 2．脉冲传递函数的定义及推导 3．采样控制系统的时域分析