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维普资讯 专 题 论 述 用GNU工具开发基于ARH的嵌入式系统 一 摩托罗拉苏州技术中心 许 庆 丰 当前，ARM 公司的32位RISC处理器，以其内 发工具都是免费的，遵循GPL协议，任何人都可以 核耗电少 、成本低 、功能强 、特有 16／32位双指令 从网上获取 。笔者参与了一个基于ARM 平台的嵌 集，已成为移动通信 、手持计算 、多媒体数字消费 入式Linux系统开发，采用的是摩托罗拉龙珠系列 等嵌入式解决方案的RISC标准 ，市场 占有率超过 的MC928MX1。从测试代码 、引导程序、嵌入式Linux 了75 ％。多家公司都推出了自己的基于ARM 内核 移植 、应用程序 、图形界面都可以用 GNu工具进 的处理器产品，越来越 多的开发人员开始 了针对 行开发 ，不需要在开发工具上做额外的投入 。本文 ARM 平台的开发 。通常开发人员需要购买芯片厂 所 介绍 的开 发方法 同样 适 用 于其它 公 司的基 于 商或第三方提供的开发板 ，还需要购买开发软件 ， ARM 的产品 。 如C编译器或者集成了实时操作系统的开发环境 。 1 硬件平台 开发板的价格从数百到上千美元，而编译器 、实时 MC928MX1 (以下简称MX1)是摩托罗拉公司 操作系统价格更是动辄数千到数万美元 。这样，在 基于ARM 核心的第一款MCU，主要面向高端嵌入 开发初期 ，软硬件上的投资就需要上万美元，对于 式应用 。内部采用ARM 920T 内核 ，并集成 了 国内大多数开发人员来说 ，无疑是太贵了。 庆幸的是，GNU所倡导的自由软件给开发者带 SDRAM／Flash、LCD、USB、蓝牙 (bluetooth)、多 来了福音。1984年，旨在开发一个类似 Unix的， 媒体闪存卡 (MMC)、CMOS摄像头等控制器 。关 于MX1的详细资料，感兴趣的读者可以参考http／／ 并且是完全免费的完整操作系统和配套工具 ：GNu 系统 (发音为 “guh．NEW”)。GNU的操作系统和开 WWW．motorola．corn．cn／semiconductors／。作为应用开 发的最小系统必须包括 RAM (程序运行空间)、 发工具都是免费的，遵循 GNu 通用公共许可证 (GPL)协议 ，任何人都可以从网上获取全部的源代 Flash (存放 目标代码)和串行接 口 (用于调试和下 码 。关于GNu和公共许可证协议的详细资料，读 载程序)。MX1提供了6个片选端 (CS0～CS5)，内 者可参看GNU网站的中文介绍 ：http：／／www．gnu．org／ 置了SDRAM控制器，数据宽度 32位 。在笔者的系 统中采用了2片8M ×16位的SDRAM 和2片4M × home．ca．html。 16位的同步Flash存储器，分别接人数据线的低 16 除了大家熟知的Linux操作系统外，GNU的软 位和高 16位，如图1所示 。 件还包括编译器 (gcC，g++)、二进制转换工具 图1中SDRAM 接片选端CS2，Flash接片选端 (objdump，objcopy)、