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DCS的主要技术指标——解读DCS规范 史洪源 2003.9 DCS的主要技术指标 系统容量 系统实时性 I/O指标 环境适应性 可靠性和可用性 DCS的系统容量 机柜容量 电源容量 网络容量 主控容量 计算DCS系统容量时， 必须同时满足上述限制条件 机柜空间容量 机柜空间上可容纳IO模块数量 机柜空间可容纳端子板数量 机柜空间上进线容量 机柜空间上可容纳IO模块数量 机柜空间上可容纳端子板数量 机柜空间上可进线容量 电源容量 非冗余电源容量，按标称容量的70%计算。 1:1非均流冗余电源的容量，按单电源标称容量的70%计算。 1:1均流冗余电源的容量，可按单电源标称容量计算。但要求其中一个电源损坏后尽快更换上新电源。 2:1冗余电源，可按2个电源标称容量之和计算。但要求其中一个电源损坏后尽快更换上新电源。 N:1冗余（N2）电源，按N个电源标称容量之和的70%计算。 机柜热容量 在结构确定的情况下，有两个因素决定了机柜内部的温度： 机柜内电源总消耗 机柜风扇通风流量 要求电源的配置不导致柜内温度过高。 一般的经验值，800*650*2200的机柜，要求机柜内外温差小于10?C时，容许的电源消耗为400W-600W之间。 一般可以通过实验得到机柜的温升——功耗曲线，作为精确的热容量计算依据。 网络容量的基本概念：波特率 波特率(Baud Rate)——也称位速率，是描述通讯线路上位流（0/1流）速度的指标。 波特率定义：波特率等于一段连续的比特流的比特数除以该比特流的持续时间。 波特率的单位：bits/s(比特每秒），即Bits per Second,缩写为bps 网络容量的基本概念：吞吐率 网络吞吐率用于衡量计算机能通过网络接收或发送数据信息的最快速度。 网络吞吐率的定义：单位时间片内计算机能接收或发送位信息的数量。 网络吞吐率的单位：一般也为bps 网络容量：波特率与吞吐率的关系 吞吐率一般小于波特率： 多任务计算机一般不能处理连续位流 丢包或包冲突重发降低有效速率 主控制器网络容量计算 先明确4个基本配置参数： T1:设定的主控制器与IO通讯的时间（秒） B1:该主控制器与IO通讯的位流量（位） T2:设定的主控制器与其它站通讯的时间（秒） B2:该主控制器与其它站通讯的位流量（位） 要求： B1/T1 控制网吞吐率*0.4 控制网波特率*0.4 B2/T2 系统网吞吐率*0.2 控制网波特率*0.2 主控制器容量：程序容量和控制周期 程序容量一般用控制方案页数量来大致描述，它由固态盘容量、SRAM容量和内存容量决定。 控制周期根据工艺要求确定，当控制周期在200mS以下时，数字控制系统的采样延迟导致对控制品质的影响可忽略不计，即数字系统几乎可以等价于模拟系统。 对于大多数工艺过程，500mS或1S的控制周期就完全满足要求。 主控容量：控制周期和负荷率 控制周期 控制周期的定义 单一控制周期 复合控制周期 负荷率 实时性（Real-time)：基本定义 实时性的概念 错误的理解：实时就是“快”。 正确的理解：在预先设定的时间内完成规定的任务能力。 如果在一定条件下能确保在预先设定的时间内完成规定的任务，系统就可称为确定性系统，这是确定性实时（Deterministic)。 与确定性系统相对（不能确保）的是非确定性（ Non-deterministic)系统。 实时性（Real-time)：相关定义 硬实时（Hard real-time):确定性（Deterministic)实时的同义词。 软实时（Soft real-time):非确定性实时的同义词。 确定性实时和非确定性实时的对比 实时性：典型任务的响应时间要求 什么情况下需要确定性实时？ 实时性的例子：滚筒印刷机信号延迟 实时性：信号延迟的后果 很多安全系统按反逻辑优先运行：即优先要求条件不成立时系统倒向安全状态。比如前面的印刷机就是按钮“按下”转动，而不会设计成弹起按钮转动。 马达控制要求对“紧急按钮未按下”这一状态最迟3 x 180 = 540 ms刷新一次检测，其中360ms作为连续两次通讯失败的保留时间，第三次通讯必须成功，如果第三次通讯仍不成功，系统将无条件停止马达。 超过规定条件的信号延迟将会导致误报警，从而使系统停运（一般来说，可接受的误报警停车每年最多1-2次）。 因此，控制信号的延迟将对系统的下列2个重要性能带来影响： 安全性 可用性 实时性：确定性与通讯延迟的关系 什么因素使实时性成为一个系统问题 一片CPU芯片同一时刻只能做一件事。 一条通讯线路同一时刻只能供一个设备发送信息。 研究实时性，就是设法保证多种任务在公共的硬件资源上得到很好的调度执行。 确定性实时的特征：周期运行 任务性质 周期任务：确保关键的周期任务