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1、CANoe 基本操作 2、CANdb+ Editor 1. 硬件：CANcaseXL 2. 软件：CANoe （1）集成CANdb+ Editor （2）CAPL Editor （3）集成Panel Editor Panel Designer 此外，CANoe还可以与以下硬件集成在一起使用： （1）CANoe.Diva; （2）CANoe.Dela; （3）CANoe.Scope; （4）CANstress; （5）VN8910等。  Trace窗口  Graphics窗口  Write窗口  Simulation窗口  Measurement窗口  Bus Statistics窗口  Data窗口 Trace Window可看到的内容有： （1）报文发送时间（或周期） （2）发送通道 （3）发送或接收到报文的ID （4）解析出的报文名称 （5）报文发送方向（即是仪表发送，还是仪表接 收） （6）报文DLC长度 （7）报文数据 （8）具体信号（与dbc文件相关） （9）报文发送条数 暂停当前窗口内数据更新（滚动） 改变报文显示方式 清除当前窗口内数据 改变 报文时间显示方式 通过Graphics窗口，我们可以完成如下工作： （1）测试报文发送周期 （2）监测总线信号实时信号数值 （1）Write窗口主要是一些系统信息的显示，包括运 行时通讯波特率，启动时间，停止时间等。 （2）Write窗口的调试作用，在编写CAPL语言时比 较适用 Simulation窗口是我们开始使用CANoe时需操作的 第一个窗口，在这个窗口中，我们需掌握以下内容： （1）确定CAN通道的数量，即是1路CAN，还是2路 CAN。默认是1路，如果是2路CAN，需知道如何添 加另一路CAN通道； （2）导入dbc文件 （3）添加IG模块 （4）添加报文回放模块  可添加或删除Trace窗口的数量  可添加报文滤波器  可记录报文数据  可回放报文数据  可观察当前总线报文负载率；  可查看报文发送的总帧数；  可查看错误帧的一些情况。 通过添加具体的信号，可在软件运行时实时观 测信号数值的大小等状态，一般使用的较少。 参见具体演示过程 演示内容包括： （2）通过Simulation Setu 窗口，确定有2路CAN通道 （3）设置每个通道波特率； （4）添加dbc文件； （5）添加IG发送模块，并修改名称； （6）在IG发送模块中添加报文； （7）发送该报文； （8）观察trace窗口，看数据的变化； （9）通过Graphics窗口，观察报文周期，信号数值； （10）通过增加新的trace窗口，单独观察某条报文； （11）对某个trace窗口增加滤波器。 步骤： （1）打开CANoe; （2）File→open CANdb++ Editor; （3）File→Create Database; （4）一般选择Vector_IL_Basic_Template.dbc即 可； （5）保存； （6）右击signals，选择New，添加信号即可； （7）右击Messages，右击New，即可添加 Message； （8）编辑完成后，单击保存，即可。