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工业机器人最佳实践
三菱机器人搬运打螺丝工作站
广东特斯拉机器人科技有限公司
电话:020Email:denfo@
网址:/
地址:广州市白云区北太路民营科技园白云电气科技大厦7楼
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc414095789 项目一 工业机器人装配工作站现场编程 PAGEREF _Toc414095789 \h 1
HYPERLINK \l _Toc414095790 任务一 认识装配工作站 PAGEREF _Toc414095790 \h 2
HYPERLINK \l _Toc414095791 一、工业机器人基本知识 PAGEREF _Toc414095791 \h 2
HYPERLINK \l _Toc414095792 二、三菱RV-7F-D机器人 PAGEREF _Toc414095792 \h 2
HYPERLINK \l _Toc414095793 任务二 启动停止机器人 PAGEREF _Toc414095793 \h 4
HYPERLINK \l _Toc414095794 一、工业机器人的使用注意事项 PAGEREF _Toc414095794 \h 4
HYPERLINK \l _Toc414095795 二、机器人的启动和停止 PAGEREF _Toc414095795 \h 4
HYPERLINK \l _Toc414095796 1. 主电源的接通 PAGEREF _Toc414095796 \h 4
HYPERLINK \l _Toc414095797 2. 外部紧急停止的连接 PAGEREF _Toc414095797 \h 5
HYPERLINK \l _Toc414095798 3. CR751控制器 PAGEREF _Toc414095798 \h 6
HYPERLINK \l _Toc414095799 4. 示教单元的安装 PAGEREF _Toc414095799 \h 6
HYPERLINK \l _Toc414095800 任务三 认识示教编程器 PAGEREF _Toc414095800 \h 8
HYPERLINK \l _Toc414095801 一、机器人作业示教方法 PAGEREF _Toc414095801 \h 8
HYPERLINK \l _Toc414095802 1. 示教再现方法 PAGEREF _Toc414095802 \h 8
HYPERLINK \l _Toc414095803 2. 离线编程方法 PAGEREF _Toc414095803 \h 8
HYPERLINK \l _Toc414095804 3. 基于虚拟现实的方法 PAGEREF _Toc414095804 \h 8
HYPERLINK \l _Toc414095805 二、三菱RV-7F示教编程器 PAGEREF _Toc414095805 \h 9
HYPERLINK \l _Toc414095806 1. 各主要功能键的用途 PAGEREF _Toc414095806 \h 9
HYPERLINK \l _Toc414095807 2. 管理、编辑画面的操作 PAGEREF _Toc414095807 \h 10
HYPERLINK \l _Toc414095808 任务四 模拟仿真工作站 PAGEREF _Toc414095808 \h 10
HYPERLINK \l _Toc414095809 一、SolidWorks插入机器人模型 PAGEREF _Toc414095809 \h 11
HYPERLINK \l _Toc414095810 二、将其它工作站模型导入SolidWorks中 PAGEREF _Toc414095810 \h 14
HYPERLINK \l _Toc414095811 1. 机器人末端执行器 PAGEREF _Toc414095811 \h 14
HYPERLINK \l _Toc414095812 2. 爪手的设计 PAGEREF _Toc414095812 \h 15
HYPERLINK \l _Toc414095813 3. 爪手模型导入并且组装 PAGEREF _Toc414095813 \h 15
HYPERLINK \l _Toc414095814 4. 整个工作站的模型导入 PAGEREF _Toc414095814 \h 18
HYPERLINK \l _Toc414095815 5. RT too
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