第四章凸轮机构设计.docVIP

第四章 凸轮机构设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育90学时） PAGE 65 第四章 凸轮机构设计（4学时） 1．教学目标 1）了解凸轮机构的分类及应用； 2）了解推杆常用运动规律的选择原则； 3）掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题； 4）能根据选定的凸轮类型和推杆运动规律设计凸轮的轮廓曲线。 2．教学重点和难点 1）推杆常用运动规律特点及选择原则； 2）盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计； 3）凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系； 难点：“反转法原理”与压力角的概念。 3．讲授方法：多媒体课件 4.1 凸轮机构的应用及分类 一．凸轮机构的应用 图 4-1 图 4-1 在各种机器中，为了实现各种复杂的运动要求，广泛地使用着凸轮机构。下面我们先看两个凸轮使用的实例。 图4—1所示为以内燃机的配气凸轮机构，凸轮1作等速回转，其轮廓将迫使推杆2作往复摆动，从而使气门3开启和关闭（关闭时借助于弹簧4的作用来实现的），以控制可燃物质进入气缸或废气的排出。 图 4-2如图 图 4-2 由上述例子可以看出，从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的，只要凸轮轮廓设计得当，就可以使从动件实现任意给定的运动规律。 同时，我们可以看出：凸轮机构的从动件是在凸轮控制下，按预定的运动规律运动的，这种机构具有结构简单、运动可靠等优点。但是，由于是高副机构，接触应力较大，易于磨损，因此，多用于小载荷的控制或调节机构中。 二．凸轮机构的分类 根据凸轮及从动件的形状和运动形式的不同，凸轮机构的分类方法有以下四种： 1．按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮：如图4-1所示，这种凸轮是一个具有变化向径盘形构件，当他绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直与凸轮轴的平面内运动。 （2）移动凸轮：如图4-3所示，当盘状凸轮的径向尺寸为无穷大时，则凸轮相图 4 图 4-3 （3）圆柱凸轮：如图4-2所示，这种凸轮是在圆柱端面上作出曲线轮廓或在圆柱面上开出曲线凹槽。当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。这种凸轮可以看成是将凸轮卷绕在圆柱上形成的。 由于前两类凸轮运动平面与从动件运动平面平行，故称平面凸轮，后一种我们就称为空间凸轮。 2．按从动件的形状分类 根据从动件与凸轮接触处结构形式的不同，从动件可分为三类： （1）尖顶从动件：这种从动件结构简单，但尖顶易于磨损（接触应力很高），故只适用于传力不大的低速凸轮机构中。 图4 图4-4 （3）平底推杆从动件：这种从动件与凸轮间的作用力方向不变，受力平稳。而且在高速情况下，凸轮与平底间易形成油膜而减小摩擦与磨损。其缺点是：不能与具有内凹轮廓的凸轮配对使用；而且，也不能与移动凸轮和圆柱凸轮配对使用。 常见凸轮结构如图4-4所示： 3．按推杆的运动形式分类 （1）直动推杆：作往复直线移动的推杆称为直动推杆。若直动推杆的尖顶或滚子中心的轨迹通过凸轮的轴心，则称为对心直动推杆，否则称为偏置直动推杆；推杆尖顶或滚子中心轨迹与凸轮轴心间的距离e，称作偏距。（如4－4的a、b、c、d、e） （2）摆动推杆：作往复摆动的推杆成为摆动推杆。（如4－4的f、g、h） 4．按凸轮与推杆保持高副接触的方法（锁合）分类 我们知道，凸轮机构是通过凸轮的转动而带动推杆（从动件）运动的。我们要采用一定的方式、手段使从动件和凸轮保持始终接触，从动件才能随凸轮转动完成预定的运动规律。常用的方法有两类： 图4-51） 图4-5 2）几何锁合：也叫形锁合，在这类凸轮机构中，是依靠凸轮和从动件推杆的特殊几何形状来保持两者的接触，如图4-5所示。 将不同类型的凸轮和推杆组合起来，我们可以得到各种不同的凸轮机构。 4.2 凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 通过上面的介绍已经知道，凸轮机构是由凸轮旋转或平移带动从动件进行工作的。所以设计凸轮结构时，首先就是要根据实际工作要求确定从动件的运动规律，然后依据这一运动规律设计出凸轮轮廓曲线。由于工作要求的多样性和复杂性，要求推杆满足的运动规律也是各种各样的。在本节中，我们将介绍几种常用的运动规律。为了研究这些运动规律，我们首先介绍一下凸轮机构的运动情况和有关的名词术语。 一．凸轮机构的工作原理及有关名词术语 图 4-6 如图4-6所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。其中以凸轮最小向径为半径，以凸轮的轴心O 图 4-6 图示凸轮的轮廓由AB、BC、CD及DA四段曲线所组成，而且BA和CD两段为原弧，A点为基圆与凸轮轮廓的切点。如图中所示，当推杆与凸轮轮廓在A点接触时，推杆尖端处于最低位置（或者说：推杆尖端处于与凸轮轴心O最近的位置）。当凸轮以等角速度沿顺时针方向转动时，推杆首先与凸轮廓线的AB段圆弧接触，此时推杆在最低位置静止不动，凸轮相应的转