双容水箱液位控制系统毕业答辩教案编写 .pptVIP

指导教师： 双容水箱液位控制系统控制算法设计 班级：热动101班 学生： 学号： 论文框架 2 3 4 5 1 6 绪论 单、双容水箱的数学建模 双容水箱液位PID控制系统 双容水箱的线性PID控制参数整定 双容水箱液位的非线性PID控制算法设计 总结 课题的提出 设计的目的和意义 液位控制的目前现状与未来趋势 本位的主要研究内容 绪论 双容水箱的数学建模 从过程控制的角度来看，系统的数学模型可以从两个方面来描述： 一是研究系统的稳态工况。稳态工况下，系统的各个变量与时间无关，描述系统各变量之间关系的数学方程为代数方程； 二是研究系统的动态特性。当系统处在动态过程，各个变量都不是常数，是随着时间变化的,主要运用微分方程进行描述。 模型的建立方法主要可分为机理建模法、阶跃响应法。 机理推理 传递函数 为： 阶跃响应数据处理方法