计算机辅助设计5教案编写 .pptVIP

第5章 计算机辅助几何设计 ;CAD中由已知曲线或曲面的数学方程生成的曲线曲面称为规则曲线曲面，常用隐函数或二次方程的显函数表示。但在汽车、轮船、飞机、模具、艺术品等产品设计中，存在大量的不能用二次曲面描述的曲线曲面，这类曲线曲面称为自由曲线（Free Form Curves）和自由曲面（Free Form Surfaces），这是计算机辅助几何设计研究的主要几何形状。;5.1 自由曲线;5.1.1 曲线曲面描述的基本原理; 在曲线曲面设计中，通常是用一组离散的型值点或特征点来定义和构造几何形状，并且所构造的曲线曲面应满足光顺的要求。这种曲线曲面定义的主要方法是插值，逼近或拟合。 （1）插值：给定一组精确的数值点，要求构造一个函数，使之严格地依次通过全部型值点，且满足光顺的要求。 (2) 拟合：对于一组有误差的数据点，构造一个函数，使之在整体上接近全部数据点而不必通过全部数据点，使所构造的函数与数据点误差在某种意义上最小。 （3）逼近：对于一组给定的控制顶点，要求构造一个函数，使之在整体上最接近这些控制点而不一定通过这些点。 （4）光滑(smooth)：从数学意义上讲，光滑是指曲线或曲面具有至少一阶连续导数。 （5）光顺(fair)：至今仍是一个模糊的概念，尚无统一的标准。一方面有主观的因素，另一方面与应用背景相关。但仍有一些客观标准及处理方法。（二阶连续导数）; 曲线曲面可以用隐函数、显函数或参数方程表示。用隐函数表示不直观，作图不方便（如ax+by+c=0，f(x,y,z)=0）；用显函数表示存在多值性（如y=f(x),y2=x2 + r2 ）和斜率无穷大（如y=mx+b）等问题。此外，隐函数和显函数只适合表达简单、规则的曲线曲面。 自由曲线曲面多用参数方程表示，相应地称为参数曲线或参数曲面。 空间的一条曲线可以表示成随参数t变化的运动点的轨迹，其矢量函数为： P(t)=P(x(t),y(t),z(t)) ， t 的范围是 [0,1](规范化） 同理，空间中的一张曲面可用参数(u,v)表示为： P(u,v)=P( x(u,v),y(u,v),z(u,v)) ， (u,v) 的范围是 [0,1]×[0,1];参数曲线基础;P0;也就是说，以弧长为参数时，曲线的切矢量为单位矢量，记为T(s)。 从弧长的定义可见，它既与参数t的选取无关，也与坐标系无关，从而以弧长为参数来表示曲线易于讨论曲线本身固有的性质。 ;法平面;给定参数曲线 P ?P(t) , t?[0,1]． 若 P ?(t0) ? 0 ，则称 t ? t0 的对应点P(t0) 为该曲线的一个奇（异）点； 若 P ?(t0) ? 0 ，则称 t ? t0 的对应点 P(t0) 为 该曲线 的一个正则点． 若 P 之上点点正则，则称 C 为正则曲线，并称参数 t 为正则参数． 若视参数曲线为动点轨迹，正则点的几何意义则是当参数在该点处作微小变动时动点的位置同时作真正的变动．;例1　若参数曲线 C: r ? r(t) ? a , t?R ，则其几何图形 仅仅表示一点，而不是正常的曲线； 此时所有的参数值对应于图形实体的同一点． 这是非正则曲线的极端例子． 例2　圆柱螺线视为动点的轨迹，通常参数化为 r(t) ? (a cos (w t) , a sin (w t) , v t ) , t?R ， 其中三个常数 a ? 0 , w ? 0 和 v ? 0 分别为动点运动的圆周半径、角速率和向上速率．此时 r ?(t) ? (?aw sin(wt) , aw cos(wt) , v) ? 0 ， 说明该参数化使之成为正则曲线．;参数连续性 传统的、严格的连续性 称曲线P=P(t)在 处n阶参数连续，如果它在 处n阶左右导数存在，并且满足 记号;几何连续性 直观的、易于交互控制的连续性 0阶几何连续 称曲线P=P(t)在 处0阶几何连续，如果它在 处位置连续，即 记为 1阶几何连续 称曲线P=P(t)在 处1阶几何连续，如果它 ,并且切矢量方向连续 记为 ;2阶几何连续 称曲线P=P(t)在 处2阶几何连续，如果它在 处 （1） （2）副法矢量方向连续 （3）曲率连续;几何连续与参数连续的关系;用参数表示曲线曲面的优点： （1）具有几何不变性。某些几何性质不随一定的坐标变换而变化的性质称为几何不变性。曲线形状本质上与坐标系的选取无关。 （2）