过程控制系统与仪表 第1章 绪论.ppt

ppt课件 ppt课件 阶跃信号的输入突然，对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效地克服这种干扰，那么对其它比较缓和的干扰也能很好地克服。 阶跃信号的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。故更多使用阶跃信号。 如图，输入信号在 t = 0时，阶跃上升幅度为 A ，其后保持。表达为 f (t) = A? ( t ) A t f（t） ppt课件 在阶跃输入的扰动作用下，定值控制系统过渡过程有四种形式： ①单调衰减过程 被控变量在给定值的一侧作单调变化，最后稳定在某一数值上。 ②振荡衰减过程 被控变量上下波动，但幅度逐渐减少，最后稳定在某一数值上。 ① t 0 θa ② 0 θa ppt课件 ③等幅振荡过程 被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变。 ④振荡发散过程 被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大，离给定值越来越远。 ④ t 0 θa ③ θa 0 t ppt课件 过渡过程的分类 （1）稳定的过渡过程 单调过程和衰减振荡过程是稳定的过渡过程。被控变量经过一段时间后，逐渐趋向原来的或新的平衡状态。 衰减振荡过程的过渡过程较短，经常采用。 单调过程的过渡过程较慢 ，被控变量长时间地偏离给定