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　　1数控技术在工业机器人中的应用1计算机数字技术的简介。 　　数控系统是数字控制系统简称，英文名称为，早期是由硬件电路构成的称为硬件数控，1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统。 　　计算机数控，简称系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制。 　　系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 　　直接数控是直接数控的英文简称。 　　它是用电子计算机对具有数控装置的机床群直接进行联机控制和管理，英文缩写。 　　直接数控又称群控，控制的机床由几台至几十台。 　　且直接数控是在数控和计算机数控基础上发展起来的。 　　微机数控是微型计算机数控--的英文简称。 　　它是指用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置。 　　2工业机器人的特点。 　　工业机器人技术是把精密机械技术、检测传感技术和自动控制技术等多项技术于一身的集大成者，具有运行稳定、操作灵活、自由度多等优点，可完成工作强度大、生态环境恶劣、精度要求高、危险性大的各项工作。 　　因此，工业机器人在自动化程度高的领域应用的越来越广泛，比如汽车制造、航天航空和军事装备生产等。 　　工业机器人的应用有以下特点①用途广，机器人只要根据工作任务要求配备合适的自由度，就可以胜任大多数的操作工作。 　　②高可靠性、高