计算机辅助手术中三维多模医学图像配准及实时体视化的分析-生物医学工程专业论文.docx

卜海交通人学博十学位论文 卜海交通人学博十学位论文 摘要 计算机辅助手术中三维多模医学图像配准 及实时体视化的研究 摘要 ，二!维多模医学图像配准是计算机辅助手术中一个很关键的步骤，配准的目的是把病人术 前CT／MR／PET等多种模式医学图像(多模医学图像)，术中超卢／内窥境／手术显微镜等图像， 术中从定位器获得的病人解剖结构的形状位置信息及手术器械、医用机器人的位置信息集成 到一个公共的坐标系统中，这些集成的多模信息将被外科医生用于，在手术中准确定位手术 病灶区域及在手术过程中避开危险部位。，一／ 本文在对计算机辅助手术中关键的术前和术中配准技术进行了综合分析的基础上，就计 算机辅助手术中术前的三维多模医学图像配准，应用了基于体素灰度的配准方法，以提高配 准系统的精度及配准速度为目的，设计完成了多分辨率配准三维多模医学图像的1：具 ．MedReg。该系统在对MR．cT、MR—PET医学图像进行配准，均取得了令人满意的效果， 和基r体素灰度的直接配准法相比，MedReg的配准速度提高了1．2—2 5倍之间。在对MR·CT 的配准评价中，MedReg的配准精度和当前医学图像回溯式配准项目其它基于体素灰度配准 方法的精度相当。同时，本文把统计学模型引入到了基于体素灰度的多模医学图像配准研究 中，系统研究了在图像配准中统计模型建立的方法，在这基础上，提出了基于体素灰度多模 医学图像配准