可编程控制器的网络与通信.docVIP

基于PLC网络通信的应用（一） 0 可编程控制器的网络化趋势 如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强、性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围以实现综合及协调控制；同时还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级、甚至工厂级，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。随着计算机技术、通信及网络技术的飞速发展，PLC在通信及网络方面的发展也极为迅猛，几乎所有提供可编程控制器的厂家都开发了通信模块或网络系统。随着网络化控制及集散式控制不断普及，工业控制要求的不断提高，传统的PLC控制系统的网络化方向发展已成为趋势。 1 三菱可编程控制器的通讯类型 三菱可编程控制器的通讯类型主要有：N：N网络--用FX2N、FX2NC、FX1N、FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上，总站点数最大8个；计算机链接--用RS485（422）单元进行的数据传输可用专用协议在1：N（16）的基础上完成，最多可以连16台PLC机；CC-link网络--用FX2N-16CCL-M主站模块和FX2N-32CCL网络接口模块构成CC-link网络，完成1：N（8）通信。下面分别介绍这3种通讯类型的网络连接及其通讯格式？ 1、1 N：N 网络 N：N 网络连接如下图所示： 相关辅助继电器、数据寄存器使用功能参下表： 特性 辅助继电器 名 称 描 述 响应类型 只读 D8173 站点号 存储它自己的站点号 主、从站 只读 D8174 从站点总数 存储从站点总数 主、从站 只读 D8175 刷新范围 存储刷新范围 主、从站 只写 D8176 站点号设置 设置它自己的站点号 主、从站 只写 D8177 总从站点数设置 设置从站点总数 主站 只写 D8178 刷新范围设置 设置刷新范围 主站 读写 D8179 重试次数设置 设置重试次数 主站 读写 D8180 通讯超时设置 设置通讯超时 主站 只读 D8201 当前网络扫描时间 存储当前网络扫描时间 主、从站 只读 D8202 最大网络扫描时间 存储最大网络扫描时间 主、从站 只读 D8203 主站点通讯错误数目 主站点的通讯错误数目 从站 只读 D8204-8210 从站点通讯错误数目 从站点的通讯错误数目 主、从站 只读 D8211 主站点通讯错误代码 主站点的通讯错误代码 从站 只读 D8212-8218 从站点通讯错误代码 从站点的通讯错误代码 主、从站 （3）设置 当程序运行或可编程控制器电源打开时，N：N网络的每一个设置都变为有效。 例如： 确保把以上的程序作为N：N网络参数设定程序从第0步开始写入。 此程序不需要执行，因为当把其编入此位置时，它自动变为有效。 3.6用一对导线连接，接线图如下： 1、2 计算机（1：N通讯）链接 链接后的数据流 下述图样为可编程控制器的读、写及状态控制的数据流图。 1）计算机从可编程控制器读取数据。 2）计算机向可编程控制器发送数据 OS* OS* OS* 3）可编程控制器向计算机发送数据 OS* OS* OS** 2.站号 站号即可编程控制器提供的数字，用来确定计算机在访问哪一个可编程控制器。在FX系列可编程控制器中，站号是通过特殊数据寄存器D8121来设定的。设定范围是从00H到0FH。最多可以实现16台通信。框图如下： 在以上系统中，可以用以下的指令来设定站号。如：0号站设定如下： LD M8002 MOV K0 D8121 梯形图如右： 注意事项如下： 在设定站号时，不要为多个站设定相同的号码，否则，传送数据将会混乱并引起通讯的不正常。 站号不必按数字顺序来设定，在指定范围内（00H到0FH）可以自由设定。例如，按随机的顺序或跳过一些数字都是可以的，但总站数不能超过16。一般情况16台设定0到15。 用一对导线连接，接线图如下： 六、CC-link 网络 1.CC-link系统简介 “CC-link”是“Control＆Communication-link”的简称。它是一个通过通信电缆将分散的I/O模块，特殊高功能模块等连接起来，并且通过PLC的CPU来控制这些相应模块的系统。 它主要有以下特点： （1）通过将每个模块分散到系统前沿的类似的设备中去，能够实现整个系统的省配线。 （2）通过使用处理类似I/O或者数字数据的ON/OFF数据的模块，能够实现简单的高速的通信。 （3）可以和其他厂商生产的各种不同的设备进行连接，使得系统更具灵活性。 2.本实验系统CC-link网络简介 本实验系统采用一台FX2N系列的PLC作为主站，连接8台F