马达转速以及马力问题.PPT

專題報告：爬繩機構 指導老師： 陳昭亮　老師 　莊勝雄　老師 組員： 　林宜蒨　徐舶強　歐任凱報告大綱 最新專題設計 進行的方法與步驟 初步設計圖 問題 1.夾具分開問題 2.馬達轉速以及馬力問題 (1)步進馬達與伺服馬達比較 相關產品 最新專題設計 設計： 做一個外殼固定機構 利用鏈鋸機構傳送動力 將夾具焊在鏈條上 利用軌道製作夾具 評估： 較有效率的傳送動力 可直接透過馬達轉速控制升降速度 升降是屬於連續式，所以較容易定位 進行的方法與步驟 讓夾具順利進入軌道，在軌道較窄的地方夾具會夾住繩子而卡住，此時鏈鋸持續轉動，整個軌道也會跟著上升，原先的夾具脫離繩子，新的夾具又進入軌道夾住繩子。 當夾具夾住繩子時，鏈條帶動機構上升下降。 如此反覆做升降運動。 目前預訂規格是，以鏈鋸為中心，向外各伸長一個夾具的長度(約10CM) 初步設計圖 機構前視圖 滑軌圖 夾具圖 夾具分開問題 解決的方法 找尋一個適當的彈簧(壓縮彈簧)固定在夾具兩端上，如此一來就算在無軌道時也不至於使夾具兩端過份分開而無法導軌。 馬達轉速以及馬力問題 馬達需求： 1.市面上的馬達大多數的轉速都很高 2.爲了配合整個機構的需求需要一個轉速較低的馬達 3.馬達須提供足夠的力量帶動整