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液压系统的基本回路 现代机械的液压传动系统虽然越来越复杂，但总不外乎由一些基本回路所组成。液压基本回路是由相关液压元件组成，能实现某一特定功能的基本油路。基本回路按其在系统中的功用可分为：压力控制回路-控制整个系统或局部油路的工作压力；速度控制回路—控制和调节执行元件的速度；方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停；同步和顺序回路—控制几个执行元件同时动作或先后次序的协调等。 本章所讨论的是最常见的液压基本回路。熟悉和掌握它们的基本组成、工作特点、性能特点及其应用，对设计和分析液压传动系统是有帮助的。 第一节 液压控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路的工作压力，以满足执行机构对力或力矩的要求，或者使工作机构平衡或顺序动作。，它包括调压、减压、增压、卸荷、保压或缓冲回路。 一、调压回路 调压回路是用来控制系统的工作压力，使它不超过某一预先调定的数值，或者使工作机构在运动过程各个阶段中具有不同的压力。图2-1是压力控制回路中最基本的调压回路。在液压系统中一般用溢流阀来调定工作压力，由定量泵、溢流阀和节流阀组成节流调速回路时，溢流阀是经常开启溢流。若系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀作用，只有当执行元件处于行程终点、泵输出油路闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，其安全保护作用，溢流阀调定压力必须大于执行元件的最大工作压力和管路上各种压力损失的总和，作溢流阀时可大5%~10%，作安全阀时则可大10%~20%。根据溢流阀的压力流量特性，在不同溢流量时，压力调定值稍有变动。 图2-2为远程调压回路。将远程调压阀（或小流量溢流阀）2接在先导式溢流阀1的控制管路上，液压泵的压力即可由远程调压阀2作远程调节。远程调压阀可以安装在操作方便的地方。图2-3为多级压力回路。主溢流阀1的控制管路通过三位四通换向阀4分别接至远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值：换向阀左位时，压力由阀2来调定；换向阀右位时，压力由阀3来调定；而换向阀中位时，由主溢流阀1来调定系统的最高压力或安全压力值。各远程调压阀的压力可在主溢流阀的调定压力下分别调节。 图2-4为比例调压回路。系统可通过电压比例溢流阀实现无级调压。根据执行元件行程各个阶段不同要求，调节输入比例溢流阀的电流，即可改变系统的工作压力，回路组成简单，压力变换平稳冲击小，更易于远距离控制。 二、减压回路 当系统某个执行元件或某个支路要求有可调的稳定的低压输出，这可采用减压阀组成的减压回路。如机床中的工件夹紧、导轨润滑或液压系统中控制油路等回路就需要减压回路。 图2-5是采用单向减压阀的减压回路。液压泵同时向泵1和2供油。液压缸2活塞向下运动时需要低于系统压力的某一稳定的低压，而活塞向上返回时无需减压，为此在回路中接上单向减压阀3。减压阀的调压范围可从最低压力(0.5~0.7MPa)至溢流阀4调定压力之间调节。由于减压阀工作时阀口的压力降和泄漏油路的泄露，总有一定的功率损耗，大流量的减压回路或系统有多处需要低压输出，建议另外采用单独的泵来供油。 三、增压回路 增压回路是用来使系统中某一支路的压力高于系统压力的回路。利用增压回路，减压系统就可以采用压力较低的液压泵，甚至可以利用压缩空气动力源来获得较高的系统压力。增压回路中提高油液压力的主要原件是增压器，其增压比为增压器大小活塞面积之比，即 QUOTE p1 p1/ QUOTE p2 p2= QUOTE A1 A1/ QUOTE A2 A2（图2-6a）。 图2-6是使用单作用增压器的增压回路，它只适宜于液压缸需要很大的单向作用力和小行程的场合。图2-6a中增压器2高压腔的泄露油在回程时由高位油枪来补充，回路中接入单向减压阀3是为了使增压器输出压力 QUOTE p2 p2可调.图2-6b的增压回路可使液压缸1工作行程加长，活塞向右运动时只有当遇到负载时，单向顺序阀4由于系统压力升高而开启，压力油进入增压器2才起增压作用。活塞向左返回时，液压缸无杆腔的回油由于单向节流阀5的背压作用进入增压器2的上腔，使增压器复位，为下一行程做准备，多余的回油经液控单向阀6和单向节流阀5回油箱。液控单向节流阀6是为了增压时隔开高低压油路。 图2-7是采用双作用增压器的连续增压回路。同图2-6b一样，当液压缸向右遇到负载后，压力油经顺序阀进入双作用增压器1，只要换向阀不断切换，增压器1连续输出高压油，使液压缸向右运动整个行程中获得较大的推力。液压缸返回时，增压回路不起作用。途中左下角为连续增压器的简化符号。 四、卸荷回路 液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不需要输入液压油此时可让液压泵卸荷。所谓液压泵的卸荷，就是让液压泵以很小的输出功率运转，或以很低的压力运转，或让液压泵输出很小流量的液压油。停液压泵也可使液压泵和电动机不输出能量，但频