机车车辆-轨道耦合动力学可视仿真研究-一般力学与力学基础专业论文.docx

西南交通大掌博士后工作报告 西南交通大掌博士后工作报告 第1页 机车车辆．轨道耦合动力学可视仿真研究 摘要 (计算机仿真在机车车辆．轨道耦合动力学中已经取得了成功的应用，研究 的成果表现在两个模型较为成熟的软件VICT和TTISIM 1．0上，但多数的研 究主要集中在模型的数值仿真上。 计算机仿真的发展表明，近代仿真技术的研究，是在计算机辅助建模平台上 实现以多种模式映射事物的特征信息，使之更自然、逼真地描述事物的属性。因 此在机车车辆．轨道耦合动力学模型中，如何从整体上反映模型的真实性、逼真 性和有效性，使之实现对问题本质的综合映射，是关系到计算机仿真在机车车辆 一轨道耦合动力学中的发展和应用的问题。{ 本文在已有的机车车辆一轨道耦合动力学仿真研究成果的基础上，从拟实的 角度研究了计算机仿真技术在机车车辆一轨道耦合动力学模型的有效性、逼真性 验证中的应用，以期在大量工程数据分析中，更好地从整体上认识机车车辆动态 运行的数学模型，综合评价机车车辆动力学性能。 在我们的研究中，首先将可视化、三维建模和三维动画技术引入机车车 辆．轨道耦合动力学仿真中，从系统工程的观点，提出了机车车辆．轨道耦合动 力学仿真系统的面向对象仿真框架，研究了机车车辆．轨道耦合几何系统的对象 组成，通过应用模型标识集和装配模型树的概念，有效地将数学模型和几何模型 统一起来，提出了车辆和轨道基于变参数的三维动态仿真模型，适应了模型变化 的集成修改和动态显示，通过建模，形成了车辆和轨道构件组合的三维模型库， 从而建立了机车车辆．轨道耦合动力学动态仿真的三维平台。 在此基础上，提出基于线路函数作为运动轨迹，模型和运动数据实时插值 和匹配的图象关键帧生成技术，减功地模拟了车辆在线路上的动态响应和较为真 实的运动情况，并在模拟过程中跟踪了车辆运行的安全性指标的变化情况。提出 了二次标识数据的二维曲线处理方法，给出了模型计算结果和过程数据的二维可 视化一} 通过引入一些现有的概念，具体研究了机车车辆．轨道耦合动力学计算和可 视化同步运行的计算机模式方法，使之适应于多种计算机体系结构，分析了各种 模式对机车车辆．轨道耦合动力学仿真系统的实用程度。 最后，我们研究了系统开发环境的结合方式，给出了一个考虑计算、图形和 综合可视界面的合理的系统开发环境，研究了机车车辆．轨道耦合动力学仿真系 统的具体集成问题，给出了合理的集成框架、数据传递流程和共享方式。【在所有 的研究基础上，我们研制了一个用于机车车辆-轨道耦合动力学仿真中的综合集 TRAIN＆TRACK RESEARCH INSTITUTE，SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY,JUNE．2002 第1I页 第1I页 西南交通大掌博士后工rg报告 成软件TTISIM 2．0版本，该软件在模型的真实性、逼真性和可信性方面都有较 为满意的结果，并且也达到了本文提出的研究目标，从而从整体上使本文的研究 得以验证，显示了研究的完整性。同时，我们还就TTISIM 1．0和与之发展起来 的2．0版本进行了多项功能和性能指标上的比较，结果表明，新版本软件有自己 的特点，是对TTISIM 1．0软件很好的完善。 考虑理论的完整性，本文还对所研究的内容进行了延伸展望，以吸引更多的 研究者对该领域的探索。、上 关键词：计算机仿真；车辆一轨道耦合动力学；面向对象；可视化：三维模型? 计算机图形学：。系统集成；仿真平台；TTISIM ————TR—A—IN———T—RA—C—K—R—E—S—EA—R—C—H—I—N—$‘—|i—iU—T—E—,S—O—U—TH—W—E—S—T—／I—AOTONGUNIVERSITY,JUNE,2002—— 西南交通大学博士后工作报告 西南交通大学博士后工作报告 第1ll页 Visualized Simulation On Vehicle-Track Coupling dynamics ABSTRACT Computer simulation has been successfully used in vehicle-track coupling dynamics and some achievements have been made．which is embodied in two software．VICT and TTISIM 1．0，but more attention has paid in numerical simulation of mathematical model． From the development of computer simulation，it shows that simulation means realizing multi