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解释概念 1、稳态横摆角速度增益 2、汽车前或后轮（总）侧偏角 3、回正力矩 4、侧倾转向 6、横摆角速度频率响应特性 7、轮胎坐标系 二、填空题 1、汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量 。 3、汽车的稳态转向特性分成三种类型： 、 和 。 4、轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（ ）。 5、由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生（ ）侧偏角。 6、当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有（ ）转向特性。 7、一般而言，最大侧偏力越大， 汽车的极限性能 ，圆周行驶的极限侧向加速度 。 8、汽车横摆角速度的频率特性包括 特性和 特性。 9、在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于 不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于 不足转向量。 三、问答题 2、有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。 3、车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？ 四、计算题 二自由度轿车模型的有关参数为 ：总质量=1818.2kg；绕oz轴的转动惯量＝3885kg.m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离 a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总的侧偏刚度=-62618 N/rad；后轮总的侧偏刚度 =-110185 N/rad。 1）试求: 稳定性因数K； 2）特征车速uch； 3）车速u=22.35m/s时的转向灵敏度。 第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系 车厢侧倾引起的车轮外倾 1）有车轮外倾时的侧偏角 FY?是侧偏力，FY?是外倾侧向力 这是有车轮外倾时的侧偏角。当汽车转弯时，如车轮外倾方向与转弯方向（即侧向反力方向）一致时，?绝对值减少。如车轮外倾方向与转弯方向相反时，?绝对值增加。 要保持高的极限性能，急速转弯时承受大部分垂直载荷的外侧车轮应尽可能垂直地面。 第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系 侧倾转向 车厢侧倾引起的车轮转向称为侧倾转向，或称轴转向。侧倾转向会增加或减少不足转向量。 图说明了后轴转向和不足转向量增减的关系。雪铁龙具有的“后轴随动转向”技术即是为了转向时增加不足转向量 第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系 变形转向 悬架导向装置变形引起的车轮转向称为变形转向。变形转向是一种使汽车产生适度不足转向的有效手段。一般希望转弯时车轮适当增加不足转向变形转向角，即希望转弯时前轮适当朝外偏转，后轮适当朝内偏转。 manuevereability handling performance 本章主要内容 5.1 汽车操纵稳定性的概念 5.2 轮胎侧偏特性 5.3 汽车的转向特性 5.4 汽车操纵稳定性与悬架的关系 5.5提高汽车操纵稳定性的电控系统 第一节 概述 1、什么是操纵稳定性 汽车的操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 第一节 概述 二、车辆坐标系 轮胎坐标系 第二节 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象 1、侧偏力 地面对轮胎作用的侧向反力称为侧偏力。侧偏力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引起的侧偏力总是指向汽车转弯的内侧。 在侧偏角5?时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这时， 式中，k称为侧偏刚度（N/rad）。为曲线在?=0处的斜率。按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故侧偏刚度总是负值。 3、轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 1、轮胎垂直载荷对侧偏特性的影响 垂直载荷增大，k?增大。但垂直载荷太大k?反而减小。 三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 2、轮胎形式和结构参数对侧偏特性的影响 a. 子午线胎比斜交胎侧偏刚度高。 b. 扁平比（=轮胎高度H/宽度B）小的轮胎侧偏刚度大。 c. 胎压大，则侧偏刚度大，但胎压太大侧偏刚度基本不变。 第二节 轮胎的侧偏特性 四、回正力矩 轮胎不对称受力产生的回正力矩（图） 第二节 轮胎的侧偏特性 2、外倾侧向力与外倾角的关系 外倾侧向力 式中： 为外倾侧向力，它是侧偏角为零、 外倾角为 时的地面侧向反力。 为轮胎外倾角，它为正时 为负。 为外倾刚度。 外倾侧向力是轮胎有外倾角