课件：服务类机器人.pptVIP

《机器人总动员》 瓦力是一款太阳能机器人，双眼 之间装有激光切割仪。当出现故 障时，他会从其他报废机器人身 上获取替换零件。当感知到危险时，他会将头部 和四肢收回躯体从而形成一个立方体。 用于收集和压缩地球上的垃 圾。开始具有自我 意识， 变得极其好奇并觉得有点 孤独，只好与他的宠物蟑 螂哈尔相依为伴。 夏娃是光滑而精巧的会飞行的探测机器人，她的任务是勘测地球上的植物，以确定是否适合人类生存。她的右臂上装有扫描仪和可收回式电离枪，后者可以让她应对一些小麻烦。到地球上探测植物存在与否，一旦找到植物就会自动将植物收起来后发出信号，然后转为“休克”状态等待救援飞船来接 高度180公分，耐久钛金属外壳，具456 个活动零件，需经由12位博士组装完成， 熔点华氏六千度，可负重800磅，能承受 数千磅撞击。电子智慧脑可复制人类自由 意志，具有1TB内存，每秒能执行6兆笔 以上运算，拥有80种语言能力。拥有近乎 无限的记忆空间，无可匹敌的数据检索 速度。能够百分百有效利用能源，在紧急 情况下使用微弱电力仍能正常工作13小时。 I , ROBOT 远程控制技术 服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术 传感器技术 运动控制技术 …… 关键技术 远程控制技术 基于Internet技术的服务机器人远程控制研究。首先，在机器人端根据本文提出的机器人控制体系给出在控制代码的实现方式。然后，针对服务机器人的远程控制特点，建立了基于B/S和C/S混合式的服务机器人网络控制框架。在本地服务器端，构建了一个指令中转站和基于Live555的流视频服务器，实现机器人的视频传输，针对流视频传输过程的网络延迟，提出了一种缓冲机制，减轻了视频传输的阻塞现象。在 Web服务器端，本文基于JSP/Servlet技术构建了服务器，实现Web服务器与本地服务器的信息传输，并采用Ajax技术实现与客户端信息传输的页面无刷新动态更新。并采用Flash方法设计了客户端登陆、注册和控制页面，最终实现服务机器人的可靠远程控制。 服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术 针对老年人、残疾人等用户与服务机器人交互的特点,系统地研究了人机间信息感知和反馈机制,以及多通道人机交互方法,实现了一种具有多种信息感知与反馈功能的多通道自然人机交互系统。为了提高“视觉-眼动”交互通道对环境光照和用户头部位置变化的适应性。建立了一种适应环境光照变化的图像采集系统和图像二值化的阈值模型,并提出一种对用户头部位置变化影响的补偿策略和控制方法,改善了系统对用户头部位置变化的适应性。提出了一种基于Agent的自然和谐人机交互体系框架,建立了人机交互的用户模型与人机交互协议,根据人机交互协议的格式提出一种任务生命周期管理的任务进行管理方法,并用基于框架(Frame)的信息融合方法对不同交互通道表达的交互信息进行了语义层的交互语义融合。 机器人在帮老年人听诊 机器人在和老年人扳手腕 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 小学生眼中的机器人 传感器技术 传感器技术在机器人技术中是核心技术之一，传感器是机器人获取信息的主要部分，基于仿生学的仿人机器人的诞生，传感器技术在机器人上类似于人的“五官”：视觉、嗅觉、听觉、味觉、触觉，在现代机器人研制中得到了很好的应用与开发，本文依据国内外机器人的研究状况，从“五官”的角度来阐述传感器技术在机器人上的应用。 三扭力传感器 防撞传感器 距离传感器陀螺仪 运动控制技术 与轮式机器人不同的是，行走机器人本身是个不稳定的系统，因此运动控制首先要解决稳定性的问题，然后才能考虑使其按既定的轨迹移动的问题。利用电机和轴承模拟人的关节，从而控制机器人稳定行走，是机器人控制通常的方式。运动控制一般是将末端轨迹规划与稳定控制相结合：首先规划脚掌的轨迹，再通过机器人运动学求解各个关节电机的旋转角。 运动控制器 自主定位技术 机器人高精度定位解决方案，采用LocalSense无线脉冲专利技术，通过在空间区域内布设有限数量LocalSense微基站，实时精确地定位无人机/机器人上的LocalSense微标签位置，零延时地将无人机/机器人位置信息