现代控制理论东北大学高立群清大学出版社第6章.docVIP

PAGE 3 - 第6章 “状态反馈和状态观测器”习题与解答 6.1 判断下列系统能否用状态反馈任意地配置特征值。 1) SKIPIF 1 0 2) SKIPIF 1 0 解 1) SKIPIF 1 0 ，秩 SKIPIF 1 0 ，系统完全能控，所以可以用状态反馈任意配置特征值。 2) SKIPIF 1 0 ，秩 SKIPIF 1 0 ，系统不完全能控，所以不能通过状态反馈任意配置特征值。 6.2 已知系统为 SKIPIF 1 0 试确定线性状态反馈控制律，使闭环极点都是 SKIPIF 1 0 ，并画出闭环系统的结构图。 解 根据题意，理想特征多项式为 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 ，并带入原系统的状态方程，可得 SKIPIF 1 0 其特征多项式为 SKIPIF 1 0 ，通过比较系数得