嵌入式系统综合实验一.docx

-- - P.1 专业：测控技术与仪器 实验名称： 姓名： 学号： 姓名：颜睿 学号： 3130103850 实验报告 日期： 2018.4.28 地点：创客空间 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩： ________________ 实验名称：综合实验一 dht11 和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器 DHT11 驱动，传输打印温湿度信息 装 2.编写人体感应传感器驱动，控制 LED 灯亮灭 订 原理： 温湿度传感器 DHT11 ： 线 1.引脚图 实际使用传感器没有 NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后， DHT11 从低功耗模式转换到高速模式， 待主机开始信号结束后， DHT11 发 P.2 实验名称： 送响应信号，送出  40bit  姓名： 的数据，幵触发一次信采集。  学号： b.主机发送起始信号 连接 DHT11 的 DATA 引脚的 I/O 口输出低电平， 且低电平保持时间不能小于 18ms，然后等待 DHT11 作 出应答信号。 装 c.检测从机应答信号 订 DHT11 的 DATA 引脚检测到外部信号有低电平时， 等待外部信号低电平结束， 延迟后 DHT11 的 DATA 80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 引脚处于输出状态，输出 微秒的高电平通知外设 线 准备接收数据。 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据 “0的”格式为： 50 微秒的低电平和 26-28 微秒的高电平，位数据 “1”格式为：的 50 微秒的低电平加 70 微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时 60us，因为  60us 大于  28us 且小于  70us， 再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为 1，否则为 0。 P.3 实验名称： 姓名： 学号： （2）数据格式 一次传送 40 位数据，高位先出 8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 +8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据 +8bit 校验位。 （3）数据校正 判断 “8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 +8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据 ”的结果是否等于 8bit 校验位。如果等于则数据接收正确，否则应该放弃这一次的数据，重新接收。 人体感应传感器 HCSR-501: 装 订 线 1、全自动感应 :人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平 2、光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。 3、温度补偿 (可选择，出厂时未设 )：在夏天当环境温度升高至 30～ 32℃，探测距离稍变短，温度补偿可 作一定的性能补偿。 4、 两种触发方式：（可跳线选择） a、不可重复触发方式 : 即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平； b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将 一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动 顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点 )。 5、具有感应封锁时间 (默认设置 :2.5S 封锁时间 )：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平）， 可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中 产生的各种干扰。 (此时间可设置在零点几秒—几十秒钟 )。 6、 工作电压范围宽：默认工作电压 DC4.5V-20V 。 7、 微功耗 :静态电流 50 微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。 实验名称： 姓名： 8、 输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。 三、主要仪器设备 树莓派、 PC 机、温湿度传感器、人体感应传感器 四、操作方法和实验步骤 1.根据说明书编写传感器驱动 2.编写可执行程序 五、实验数据记录和处理 1.传感器驱动 demo.c #include linux/init.h #include linux/module.h #include