电机与拖动基础 教学课件 王丁 第5章.ppt

1标量控制 标量控制通常用于低成本，性能要求不高的电机拖动情况。标量控制的典型方案包括开环电压/频率控制，闭环电压/频率控制，和定子电流加滑差控制。 2矢量控制 矢量控制的成本更高，性能更好，他是控制电压或电流矢量的幅值/相位。矢量控制包括磁场定向控制，和直接转矩控制，两者都是把复杂的非线性控制结构简化为线性结构。磁场定向控制使用频率的定积分来获得转子磁链角，而直接转矩控制使用输入电压的定积分来获得定子链空间矢量。这两种方法以成功的应用，但一人存在。 3智能控制 感应电机控制中的困难是复杂的计算，对象参数的非线性和不确定性。因此可引入只能控制处理这些困难。只能控制是把人类的智能方法技能改应用于系统控制，只能被定义为理解，推理和学习的能力，智能控制系统泽被定义为：具有对过程，干扰和运行条件的理解，推理和学习的能力，以优化所考虑的过程和性能，智能控制技术通常被分为一下几个方面，专家系统控制，模糊逻辑控制，神经元网络控制和遗传算法控制。 5.3.2标量控制调速方法 1.变极调速 对于鼠笼型转子结构的异步电动机，其转子的极对数能自动地与定子数相对应，改变定子绕组的接法，以改变定子的极对数，使异步电动的同步转速得到改变，达到调节转速的目的。 （a) 4极磁场 （b) 2极磁场 图5-7 对一相绕组改变定子绕组极对数的改接方法 2 旋转磁场的等效与交换 由电机学电磁理论可知，任意多相绕组通以多相平衡电流，都能产生转磁场。下面是产生旋转磁场的三种方法。 （1）三相交流电流产生的磁场 a)两相固定绕组 （b)合成磁场(ωt=0) （2）两相交流产生的旋转磁场 （3）旋转的直流绕组产生的旋转磁场 （a)旋转直流绕组产生的磁场 b)两个旋转直流绕组产生的磁场 图5-17 两相旋转绕组 假设如果用上述三种方法产生的旋转磁场完全相同，则这时的三相磁场，两相磁场，以及旋转直流绕组产生的磁场系统是等价的 图5-18 三相异步电机的坐标变换示意图 对于上面三中系统，通常第一种成为三相交流系统，第二种成为两相交流系统，第三种成为旋转直流系统。它们之间可以等价交换。 3磁场定向控制 磁场的定向控制系统如图所示 采用磁场定向控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确的刷如异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器 5.4变频控制有关的应用问题 5.4.1变频器的常用功能 1变频器的升速功能 图5-19 三相交流异步电机磁场定向控制原理图 （1）频率与时间呈线性关系，如图曲线所示，多数曲线预制性方式 图5-21升速方式 （2）三用S形式为宜 （3）三用半S形升速比较合适 2.变频器的控制方式 变频器中所说的控制方式，通常有两方面的含义： （1）运行控制方式 图5-22 通用变频器键盘示意图 主要功能有：多档转速控制，多档升降速时间控制，升速与降速控制，外部故障信号输入以及其他各种信号的输入等。 图5-23 变频器的输入控制端子 （2）电动机特性的控制方式 指如何使电动机的接卸特性满足各种负载要求的控制方式，如V/F控制方式，无反馈控制方式，有反馈矢量控制方式等。 5.4.2 电动机特性的控制方式 主要有两种方法 （1）模式罚变频器给出了若干基本V/F模式，供用户选择。 （2）左边预制法。目前，更多的变频器是通过与之两个数据来决定V/F线终点的： ①最大输出电压即变频器输出端输出的最大电压，在不超过电源电压的范围内，是可以任意预置的。 ②基本频率与最大输出电压相对应的频率。 2.矢量控制方式 矢量控制方式变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流通过转换等效成两静止坐标系下的甲流电流。 矢量控制方法的提出具有划时代的重要意义。 5.4.3变频调速电压频率特性曲线及选择 根据变频调速原理，电压频率特性曲线通常是分段线性的如图所示。 图5-24 电压频率特性曲线 1.频率低于额定值的情况 图5-24中的特性曲线均经过额定电压和额定频率点（1，1），且频率高于额定频率时维持额定电压不变，但当频率低于额定频率时，又分三种情况： 1）比例控制特性 5.4.4变频器的节能原理 1.变频调速节能 下面就以风机为例，说明风机泵类负载两种调节流量方法的节能效果比较。 图5-26 风机调速节能示意图 如图所示