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钢板弹簧非独立悬架的构造 想一想：从悬架系统自然振动频率与载荷之间的关系出发，分析渐变刚度有何优点？ 第四节 悬架 钢板弹簧非独立悬架的构造 想一想：车桥、悬架和车架间的连接关系？ 第四节 悬架 想一想：与钢板弹簧非独立悬架相比，增加了哪些元件？这些元件起到什么作用？这些作用在钢板弹簧非独立悬架中由哪些元件实现的？ 第四节 悬架 2. 螺旋弹簧非独立悬架 第四节 悬架 3. 空气弹簧非独立悬架 想一想：大吨位自卸车采用的油气弹簧悬架与钢板弹簧悬架相比有哪些优点？（教材上有详细解释，注意自学！） 第四节 悬架 4. 油气弹簧非独立悬架 优点 1）两侧车轮可以单独运动互不影响； 2）减小非簧载质量，有利于汽车平顺性； 3）可以采用断开式车桥，降低发动机位置，降低整车重心；同时车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。 4）可保证汽车在不平道路上行驶时，所有车轮和路面有良好的接触，从而增大驱动力； 5）可增大汽车的离地间隙，因而大大提高越野汽车的通过性能。 ?独立悬架结构复杂，制造成本高，维修不便。在一般情况下，车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。 第四节 悬架 六、独立悬架 结构特点：两侧车轮独立地与车架或车身弹性相连。 1.独立悬架的类型 1）横臂式独立悬架（车轮在汽车横向平面内摆动） 第四节 悬架 第四节 悬架 2）纵臂式独立悬架（车轮在汽车纵向平面内摆动） 第四节 悬架 3）烛式（车轮沿主销移动） 第四节 悬架 麦弗逊式（车轮沿主销移动） 4）单斜臂式独立悬架（车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架） 第四节 悬架 第四节 悬架 2.横臂式独立悬架 1）单横臂式独立悬架 想一想：车轮的运动有什么特点？ 第四节 悬架 2）双横臂式独立悬架 想一想：车轮的运动有什么特点？ 第四节 悬架 2）双横臂式独立悬架 中高档轿车上常用不等长双横臂式独立悬架 第四节 悬架 中高档轿车上常用不等长双横臂式独立悬架 第四节 悬架 南京依维柯轻型货车的前悬架 第四节 悬架 ?如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转向的后轮。 第四节 悬架 2.纵臂式独立悬架 1）单纵臂式独立悬架 单纵臂式独立悬架的构造 第四节 悬架 纵臂扭转梁式独立悬架 ?汽车行驶时，车轮连同后轴体相对车身以橡胶－金属支承为支点作上下摆动，相当于单纵臂式独立悬架。当两侧悬架变形不等时，则后轴体的Ｖ形断面横梁发生扭转变形，使每侧车轮可以独立运动，又因该横梁有较大的弹性，故它可起到横向稳定器的作用。 第四节 悬架 ?双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构。这样，在车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，故这种形式的悬架适用于转向轮。 第四节 悬架 2）双纵臂式独立悬架 ?车轮沿主销移动的悬架目前大致可分为两种形式，一种是车轮沿固定不动的主销轴线移动的烛式悬架，另一种是车轮沿摆动的主销轴线移动的麦弗逊式悬架。 第四节 悬架 4.车轮沿主销移动的悬架 1）烛式悬架 ?当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变。因此有利于汽车的转向操纵和行驶稳定性。 ?但是，侧向力全部由套在主销上的长套筒和主销承受，则套筒与主销之间的摩擦阻力大，磨损严重。因此，这种结构形式目前很少采用。 第四节 悬架 * 本章将主要介绍以下内容 第一节 汽车行驶系统概述 ? 第二节 车架和承载式车身 ? 第三节 车桥和车轮 ? 第四节 悬架 ? 第二章 汽车行驶系统 1.悬架的组成及功用 提高悬架的侧倾角刚度 横向稳定器? 传力并约束车轮运动轨迹 传力机构或称导向机构? 减振 减振元件? 缓冲 弹性元件? 功用 组成 一、概述 第四节 悬架 汽车悬架的组成 第四节 悬架 想一想：在图中找出悬架的弹性元件、减振元件、传力机构，该轿车的后悬架有横向稳定杆吗？ 第四节 悬架 汽车悬架的组成 　　悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。　　 　　n——悬架的频率；　　M——簧载质量；　　K——悬架刚度； 悬架频率 n 随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为1～1.6Hz，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在1～1.6Hz内，最好采用变刚度悬架。 第四节 悬架 2．悬架系统的自然振动频率 ?非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。 第四节 悬架 二、悬架的类型 1.非独立悬架 ?独立悬架的特点是：车桥