北斗卫星导航系统在工程测量中的研究与应用.docx

２０１５ 年 ２ 月 第 １ 期 城 市 勘 测 Ｕｒｂａｎ Ｇｅｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ＆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ Ｆｅｂ．２０１５ Ｎｏ．１ 文章编号：１６７２－８２６２ （２０１５）０１－９３－０４ 中图分类号：Ｐ２２８ 文献标识码：Ｂ 北 斗 卫 星 导 航 系 统 在 工 程 测 量 中 的 研 究 与 应 用 倡郭桂川 倡 （ 中铁建工集团有限公司北京分公司，北京 １０００７０ ） 摘 要：北斗卫星导航系统是中国自主发展，独立运行的全球卫星导航系统，目前已经发射了 １６ 颗卫星，基本实现了 亚太地区的导航定位功能。 本文通过实测北斗数据和 ＧＰＳ（ 美国全球定位系统）数据，分析比较了北斗卫星导航系统 单点定位的精度与 ＧＰＳ 单点定位的精度。 同时，对北斗卫星导航系统和 ＧＰＳ 系统组合的单点定位结果进行了分析。 结果显示，北斗卫星导航系统的单点定位精度与 ＧＰＳ 单点定位精度很接近，而两个系统的组合则显著地提高了可用 卫星数量，改善了定位精度，增强了定位的可靠性。 关键词：北斗卫星导航系统；ＧＰＳ；单点定位 １ 引 言 中国自主发展， 独立运行的北斗卫星导航系统 （ ＢｅｉＤｏｕ） 计划到 ２０２０ 年共发射 ５ 颗静止轨道卫星和 ３０ 颗非静止轨道卫星，从而实现覆盖全球的北斗卫星 导航系统。 目前，北斗卫星系统已经发射了 １６ 颗卫星 （５ 颗 ＩＧＳＯ 卫星，５ 颗 ＭＥＯ 卫星和 ６ 颗 ＧＥＯ 卫星），具 备了亚太地区的定位，导航和授时以及短报文通信服 务能力。 随着北斗卫星导航系统的发展，北斗卫星定 ２ 单点定位的基本模型及参数估计 随着全球导航卫星系统（ ＧＮＳＳ） 技术的发展，目前 已经有许多种定位方式来满足各种各样的测量，导航 需求，例如单点定位，差分定位，ＲＴＫ 等。 其中单点定 位是相对来说最简单，快速，有效的可以达到 ５ ｍ 左 右精度的定位方法，因此广泛引用于工程测量，车载导 航等领域。 ：２畅１ 建立数学模型 ： 位在国防与工程测量中的应用也越来越广泛，同时对 单点定位的数学模型可以建立如下 ５ ［ ２，３］ 北斗卫星系统与 ＧＰＳ（ 美国全球定位系统） 的兼容与 互操作性的研究也将变得越来越重要。 多系统的卫星 P ＝ρ＋c（ tｒ －t ） ＋T＋I＋v （１） 式中：P 表示伪距观测值；ρ 表示卫星到接收机之 ５ 定位不仅增加了可用卫星的数量，同时也提高了定位 ［ １］ 间的几何距离； tｒ ＋t 分别表示接收机钟差和卫星钟 精度以及定位的可靠性 。 鉴于卫星定位在工程测量中的广泛应用，研究北 斗卫星系统的定位结果具有很重要的参考与指导意 义，尤其是与 ＧＰＳ 的定位结果的比较和两个系统组合 的定位结果的分析。 因此，本文建立了适合与多系统 组合单点定位的数学模型和随机模型。 通过实测的两 组不同地点的，长时间的北斗和 ＧＰＳ 数据，首先比较 了北斗和 ＧＰＳ 单独单点定位的结果，然后分析了两个 系统组合之后的单点定位结果。 结果显示，北斗卫星 系统单点定位的结果与美国 ＧＰＳ 单点定位的结果在 差；c 表示光速；T 和 I 分别表示对流层延迟和电离层 延迟。 v 为观测误差，本文认为多路径延迟也归到观 测误差里面。 由式（１） 可以得出，除了接收机和卫星 自身的钟差，单点定位的结果受对流层和电离层的影 响较大。 在实际应用中，一般可以采用模型进行改正， 本文采用比较常用的对流层改正模型霍普菲尔德 （ Ｈｏｐｆｉｅｌｄ） 模型和电离层模型克罗布歇（ Ｋｌｏｂｕｃｈａｒ） 模 ［ ２，３］ 型 。 ０一般情况下需要给出一个接收机的初始坐标 X 将 式（１）进行线性化，从而可以将式（１）进一步推导为： ０ ５ 亚太地区很接近，在一般的观测情况下，静态的定位结 l ＝P－ρ０ －T－I＋ct ＝Ax＋v （２） 果水平方向上基本稳定在 ５ ｍ 左右，高程方向稳定在 １０ ｍ 左右。 而两个系统组合则可以增加卫星数量，改 式（２） 的左边 l 为观测值减去已知值，其中 ρ０ 表 示由初始坐标计算的卫星与接收机之间的距离。 A ＝ Ｔ 善定位精度，提高定位的可靠性，特别适合遮挡比较严 ［ Aｃ E］ 和 x ＝［ xｃ tｒ ］ 分别表示设计矩阵和未知数向量。 重的环境单系统卫星定位不足的情况。 Aｃ 和 xｃ 分别表示线性化后的坐标设计矩阵坐标增量。 E 表示钟差的系数单位矩阵。 倡 收稿日期：２０１４ —０７—０３ 作者简介：郭桂川（１９８５—） ，男，硕士，助理工程师，主要从事建筑施工技术工作。 ９４ 城 市