应对STM32Cortex-MHardFault异常.docxVIP

STM32 Cortex-M3 Hard Fault Hard fault (硬错误,也有译为硬件错误的)是在STM32（如无特别说明，这里的STM32指的是Cortex-M3的核）上编写程序中所产生的错误，造成Hard Fault错误的原因也是最为纷繁复杂的。由于能导致该错误的原因很多，所以一但出现，比较难找到其原因。网上有很多类似的这种方法，现在我将其稍加整理，并结合我曾经遇到过的问题，详细说明。 硬fault 是总线fault、存储器管理fault 以及用法fault 上访的结果。如果这些fault 的服务例程无法执行，它们就会成为“硬伤”——上访（escalation）成硬fault。另外，在取向量（异常处理是对异常向量表的读取）时产生的总线fault，也按硬fault 处理。在NVIC 中有一个硬fault 状态寄存器（HFSR），它指出产生硬fault 的原因。如果不是由于取向量造成的，则硬fault 服务例程必须检查其它的fault 状态寄存器，以最终决定是谁上访的。 1 寄存器描述 首先查看硬故障寄存器，判别原因。 对于调试故障，有个调试故障寄存器，在0xE000ED30处，有详细介绍，不做探讨； 对于取中断发生的，有两类原因，一是在取向量过程中发生总线 fault，二是向量表偏移量设置有误。 本文重点介绍位30所示的，上访类错误。 这样Fault类异常有了三类，用