山东大学振动试验~全!!.pptxVIP

Simulink振动仿真实验1.单自由度无阻尼自由振动如图所示的单自由度无阻尼振动的模型，即为弹簧振子。在零时刻给一个向右的位移信号，求小球的振动曲线。1.单自由度无阻尼自由振动单自由度系统简图如右图所示：根据牛顿定律列出运动微分方程1.单自由度无阻尼自由振动建立微分方程要点：描述系统运动的坐标系原点取为静平衡位置时质量所在位置在质量沿坐标正向有一位移的情况下考察质量的受力情况1.单自由度无阻尼自由振动微分方程变形为据此在Simulink中画出框图dan_wuzu_11.单自由度无阻尼自由振动参数设置：令k=100，m=10，初始状态：初始速度为0，位移为1 在框图中：修改乘法器的值为-10修改Integrator1的Initial condation为1（双击修改）1.单自由度无阻尼自由振动运行仿真，查看示波器显示的结果曲线不光滑？1.单自由度无阻尼自由振动打开仿真参数对话框 Ctrl+E修改最大步长为0.011.单自由度无阻尼自由振动再次运行，曲线明显光滑了许多1.单自由度无阻尼自由振动用到的模块：积分模块，将输入信号经过数值积分，在输出端输出相应结果。增益模块，在输入信号基础上乘以一个特定数据，然后输出。示波器模块，将输入信号输入到示波器显示出来。2.简谐波形的里沙茹图形分析里沙茹原理 ：在示波器的x轴和y轴上分别加上简谐振动信号，只要两信号频率之比ωx:ωy是正有理数，示波器上便可显示出一个稳定的合成运动轨迹图形；并且，若图形与y轴的交点数为m，与x轴的交点数为n，则其频率比为 ωx : ωy=m : n 2.简谐波形的里沙茹图形分析同频简谐信号的里沙茹图 椭圆方程——与两信号间的 相位差有关，特别当φ =90°， 图像是正椭圆。2.简谐波形的里沙茹图形分析利用示波器上的里沙茹图进行频率分析： X轴=已知简谐信号（可由信号发 生器提供） Y轴=待分析简谐信号 改变X轴信号频率→里沙茹图形成为稳定椭圆→信号发生器输出频率=待测信号频率2.简谐波形的里沙茹图形分析参数设置：k=100N/m, m=1kg →?n=10rad/ssin wave参数：Amplitude 1; Frequency 8,10,12初始状态：①x0=1, v0=0→?=90?； ②x0=0, v0=1→?=0?； ③ x0=1, v0=10→?=45?； ④ x0=1, v0=?10→?=135?； ⑤ x0=0, v0= ?1→?=180?XY Graph参数 x-min -2; x-max 2; y-min -2; y-max 22.简谐波形的里沙茹图形分析仿真结果示例3.单自由度有阻尼自由振动单自由度有阻尼系统简图如右图所示：根据牛顿定律列出运动微分方程3.单自由度有阻尼自由振动微分方程变形为据此在Simulink中画出框图dan_zu_23.单自由度有阻尼自由振动参数设置：令k=100，m=10，c=10初始状态：初始速度为0，位移为1 在框图中：分别修改对应的常数值3.单自由度有阻尼自由振动运行仿真，查看示波器显示的结果3.单自由度有阻尼自由振动用到的模块：叉除模块，对数据进行相乘相除运算，双击可添加、修改符号。相加模块，对输入进行相加运算，双击可添加、修改符号。常数模块，产生不变常数，双击设置值的大小。4.衰减振荡的阻尼比的估计参数：k=100，m=10, c=2初始条件：x0=1, v0=0初始振幅为1，约7个周期时衰减为0.25，对数减幅： ?=(ln4)/7?0.099 阻尼比???/2??0.032理论值?=0.5c(km)?0.5 ? 0.0325.单自由度有阻尼+正弦激励单自由度有阻尼系统简图如右图所示：根据牛顿定律列出运动微分方程5.单自由度有阻尼+正弦激励微分方程变形为令激励则方程变为据此在Simulink中画出框图5.单自由度有阻尼+正弦激励参数设置：令k=4，m=1，c=0.2初始状态：初始速度为0，位移为0.05在框图中：分别修改对应模块的数值5.单自由度有阻尼+正弦激励响应趋于稳态的过程5.单自由度有阻尼+正弦激励示波器输出为质量块的位移信号dan_zu_ji_35.单自由度有阻尼+正弦激励程序可以有很多种，只要最终满足所列数学方程就行dan_zu_ji_45.单自由度有阻尼+正弦激励程序可以有很多种，只要最终满足所列数学方程就行dan_zu_ji_55.单自由度有阻尼+正弦激励仿真结果都一样5.单自由度有阻尼+正弦激励为了更好的对比输入输出信号，可以增加示波器通道数dan_zu_ji_65.单自由度有阻尼+正弦激励Scope1输出结果为5.单自由度有阻尼+正弦激励为了更好的对比输入输出信号，也可以用混路器dan_zu_ji_75.单自由度有阻尼+正弦激励Scope1输出结果为5.单自由度有阻尼+正弦激励添加速