25B装机及调试指南(未完-待续).docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 25B装机及调试指南 序 本文以作者亲身经历的装机及调试过程作为基础，结合网上搜集的公开资料及其他网友的一些帮助和建议进行整理，在此对提供帮助的网友予以衷心感谢。 第一部分：了解25B（网上公开资料） 25B是1款无人直升机，原产美国，引进后被大量COPY，现在已经出现很多版本，但不管哪个版本，其主要性能指标都没有太大变化，只是结构形式及其他外观的变化。 AF25B技术参数 描述 参数 备注 最大/平均 巡航速度 90/65（Km/h） 手动飞行 最大飞行高度 2500（m） 手动飞行 爬升率 4（m/s） 4KG 载荷 手动飞行 直升机净重 16.5（Kg）左右 包括主旋翼 起飞重量 35（Kg） 最大载荷 13（Kg） 左右 最大燃料箱 5（L） 可扩展 主旋翼/尾翼直径 2146/403（mm） 材料：碳纤维 汽油发动机 80CC 双缸对置风冷 燃料 92或94（Octane） 无铅汽油燃料（混合比 1：25） 燃油消耗量 4000（cc/h） 平均值（90%负载） 启动方式 马达和电池 外置专用启动器 齿轮齿数比 5.84/1/4.69 发动机/主旋翼/尾旋翼 电池持续时间 2（hrs） 持续工作（无发电机） 温度范围 -20+50（℃） 标准版本 飞机总长度 2630 左右 主桨端对尾桨端 飞机总高度 700 左右 飞机机身宽度 190 左右 第二部分：整机部件介绍 1，发动机部分： 先介绍核心部件发动机。 25B的发动机，一直沿用小松80CC发动机。这款发动机原设计是给固定翼使用的，因此标配的零件中都会带安装螺旋桨的固定器及发动机启动系统（反向弹簧）及消音器等，用在25B上时，要拆掉这些装置。但标配中不带进气系统过滤，需要自己配。还有就是，排气系统因为结构问题也是需要另配的。 这里还要提到发动机启动器问题。这款发动机是手动启动的，需要电启动的要自己改造。手动启动需要配专用启动器。 另一个需要说的就是离合器系统，我把它归到发动机部分了，这里作下重点介绍。 离合器部分是传递发动机动力到齿轮箱输入轴的组合，离合的概念就是当发动机转速低于某个数值时（比如1000RPM），离合器的输出轴是没有输出的（不转），这样，主桨就没有动力，也就不转，其他部件也是不能获得动力而均处于静止状态。而当发动机转速到达临界点转速时（比如1500RPM），离合器摩擦片开始接触输出轴连接外壳，将动力部分传递到输出轴，使输出轴获得动力并向后续传递，主桨及尾桨将获得动力而慢慢启动旋转，当发动机转速越来越高时，动力将源源不断地通过离合器传递到主桨及尾桨，从而使直升机获得足够动力而起飞。 只有直升机是带离合器的，固定翼没有这个东西。 2，起落架部分： 这个部分很简单，2颗横杆，2个U型架及几个连接件，主要提供侧板的底部支撑，也就是直升机的腿和脚。 不同款式25B，这个起落架变化很大。 3，主齿轮箱部分： 主齿轮箱部分是负责传递发动机动力到主桨和尾桨的组合系统，含上下箱体、输入轴（齿轮）、输出轴（齿轮）、主桨轴（齿轮）、输入/输出带轮等主要部件及其他零散部件。 4，机架部分及几块安装板： 机架部分很简单，包括2块侧板，4-6颗固定柱，组成机体的外框架结构，用以安装发动机、主齿轮箱等部件。安装板一共3块。1块风扇罩固定板，吊装风扇罩用（离合器）；1块主齿轮箱固定板，安装齿轮箱用；1块发动机安装板，安装发动机用，这3块板侧面均需安装到侧板上，以提供牢固机体结构。 5，尾梁部分： 尾梁部分包含尾梁管、支撑杆、固定环、同步带等部件，作用是支撑尾桨结构并传递动力到尾桨。 6，尾桨部分