浅析施工机械的自动化和无人化技术.docxVIP

　　摘要随着各种施工工程大力发展，在施工过程中进行自动化以及无人化操作得到了广泛的应用，具有极大的发展空间，本文论述了在工程施工机械中的自动化技术以及具体施工作业中的运用。 　　关键词工程施工；自动化技术；无人化；感知系统1在现代工程施工机械中的自动化与无人化技术概述大多数工程机械的工作对象比较复杂，施工环境比较差的施工现场从事的是土石方作业。 　　为了实现自动操作，施工现场的施工机械应具备确认自身位置即位置识别能力，并能够做到不与现场其他的设备例如车辆发生碰触即安全管理能力；在操作中，应该严格地根据所建立路线进行移动的即对操作对象的诱导功能，并且对土壤、砂子和岩石等的位置、形状、尺寸和特性进行有效地评估确定最佳的作业方式。 　　同时，当多个机器和车辆进行组合操作时，中央控制室向每个机器和车辆进行工作安排，平衡不同机器和车辆之间的彼此协作，促进各个作业的完成，即集群控制。 　　同时，个体工作机器和车辆还应具有自主的判断意识即人工智能。 　　充分利用现代化先进的科学技术能够实现以上施工工程机械的自动化与无人化。 　　11施工机械中的位置识别技术位置识别技术是指机械或车辆本身具有自动识别位置的能力，即机器本身配备有自动体的识别系统。 　　现在，在施工工程中，更多地采用外部位置识别和内部位置识别进行有效结合的方法。 　　外部位置识别方法是将绝对位置参考点设置在施工现场的几