电子设计大赛.ppt

*Company Logo LOGO * 二零一二年七月 第八届中国研究生电子设计 华中赛区大赛 中国 ? 武汉 远程智能侦察系统的设计与实现 参赛学校：海军工程大学 参赛学生：张宇辛、朱启龙、朱武兵 领队：刘典宏 指导教师：范崧伟 电子设计大赛 引言 高科技战争 反恐 自然灾害 电子设计大赛 目录 方案论证 1 硬件设计 2 软件设计与流程 3 实际系统测试与结果 4 总结与展望 5 电子设计大赛 1 方案论证 系统工作示意图 电子设计大赛 1 方案论证 1.1数据传输方案 WiFi 无线网络 卫星传输 电子设计大赛 1 方案论证 1.2导航系统方案 GPS导航 北斗导航 惯性导航 电子设计大赛 1 方案论证 1.3控制系统方案 单片机 ARM 电子设计大赛 1 方案论证 1.4 载具方案 飞行器 侦察车 电子设计大赛 2 硬件设计 2.1 总体硬件结构 系统硬件总体结构 2 硬件设计 电子设计大赛 2.2 惯性导航系统硬件结构 姿态测量主控芯片 陀螺仪芯片敏感轴 光电里程计 光电里 2系统硬件设计 电子设计大赛 Mini2440接口示意图 核心板实物图 2.3 控制主板的硬件设计 3 软件设计与流程 电子设计大赛 3.1导航数据采集与解算模块程序设计 导航数据采集与结算程序流程图 速度测量与流程图 3 软件设计与流程 电子设计大赛 3.1.1 陀螺偏置补偿 DR算法简介： 航位推算原理 3 软件与设计流程 电子设计大赛 视频软件的工作与流程 3.2视频数据处理的与传输 3 软件设计与流程 电子设计大赛 3.3基于网络的远程控制 远程控制流程图 3软件设计与流程 3.4基于CGI技术的远程串口访问 CGI是Common Gateway Interface的简称。它是运行在服务器上的一段程序，提供同客户端HTML页面的接口。在本系统中，服务器运行在嵌入式ARM芯片上，远程控制中心通过访问CGI接口向服务器提交串口访问申请，服务器在接收到申请后，通过CGI将串口信息打印在网口上，这样就实现了把导航系统通过串口传递到ARM芯片上的数据发送给远程控制中心。 电子设计大赛 Company Logo 3 软件设计与流程 3.5远程控制中心软件的设计 远程控制程序界面 导航的定位界面 电子设计大赛 3 软件设计与流程 3.5远程控制中心软件的设计 导航显示软件流程图 导航显示界面程序 4 实际系统及测试结果 电子设计大赛 作品实物图 软件运行图 总结与展望 电子设计大赛 本设计主要工作和创新之处可归纳为以下两点： 1、设计实现了基于3G网络的远程控制和数据传输系统，并利用模型小车初步搭建了侦察平台，形成了一个远程侦察系统的雏形。 2、利用陀螺仪和光电里程计实现了惯性导航系统，可以实现全天候和全地域导航和定位。 实测结果表明，该系统具备初步远程侦察能力，并可以完成简单的侦察任务。在未来的工作中，我们准备在侦察系统的载体机械与运动部分、3G数据传输的延迟、导航系统电磁兼容性、软件稳定性、导航算法精度等问题上继续改进，使该系统的性能进一步提高。该作品可完成远程侦察任务，并具有良好的可扩展性，通过加装不同的模块，可完成多样化的军事任务。 海洋之星队 *Company Logo LOGO * * *