无线传感器网络WSN-第7章-时间同步课件.pptVIP

节点A 节点B T1 T4 T2 T3 Request Reply 同步点 TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks） 对同步误差的分析 很重要，是一种基本的分析方法 理论分析和实验证明：TPSN同步误差是RBS的一半 结合对clock skew的估计，可以提高TPSN的精度 TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks） 多跳TPSN 全网周期性同步 “层发现”把网络组织成最短生成树 逐层在相邻两层节点间同步 网络内两个节点的同步 “后同步”查找两个节点间的路径 在路径的相邻两个节点间进行TPSN同步 HRTS（Hierarchy Referencing Time Synchronization Protocol） TPSN基于双向报文交换，因此同步精度高 TPSN本质上是对同步，因此全网同步的同步能耗高 由DMTS发现，广播能降低全网同步能耗 结合广播和节点间的双向报文交换同步?HRTS协议 BS n1 n2 n3 (a) BS n1 n2 n3 ( b ) BS n1 n2 n3 ( c ) n4 BS n1 n2 n3 ( d ) n4 HRTS（Hierarchy Refere