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PAGE \* MERGEFORMAT1 数字波束形成递推最小二乘算法研究 摘要：数字波束形成(DBF)是一门新兴的阵列天线技术，自适应波束形成(ADBF)针对复杂信号环境对波束形成的一个很好的补充。自适应技术的核心思想是优化理论，常用的最佳准则有最小均方误差(MMSE)，最大信噪比(MaxSNR)，线性约束最小方差(LCMv)，最大似然(ML)，最小二乘法(LS)等；本问主要对递推最小二乘算法(RLS)进行了包括了流程设计、性能分析和仿真评价。 关键字：DBF、ADBF、RLS、 一 数字波束形成简介 数字波束形成 (DBF)[1]是随着数字信号处理方法的发展而建立起来的一门新 技术，这种技术不仅能充分保留阵列天线上收集的信息，而且能利用复杂的数字 信号信号处理方法对信息进行处理，因此它具有一般雷达不具有的超低分辨率和 低副瓣的性能，波束扫描，自适应波束控制等。由于采用了先进的数字信号处理 方法和自适应技术，DBF雷达不仅性能优越，而且非常灵活，被认为是下～代雷达 系统中广泛使用的一项新技术。 相对于一般模拟波束形成技术，数字波束形成技术具有非常多的优点，比如 超低分辨率，超低副瓣，抗电子干扰，扫描迅速，多目标处理，高性能并行数字 处理等。自适应波束形成(ADBF)针对复杂信号环境对波束形成的一个很好的补充。 它的核心思想是采用各种优化算法和自适应算法，根据阵列对不同环境的响应， 产生不同的加权系数，己取得最好的信号特征。自适应波束形成可以实现自适应 的空一时处理，进行各种非线性处等，波束灵活，抗干扰强，具有较好的自校正和 自适应能力。 阵列信号处理是现代信号处理[2]的一个分支，其本质是利用空间分散排列的传 感器阵列和多通道接收机来获取信号的时域和空域等多维信息，以达到检测信号 和提取其参数的目的。阵列信号处理的主要内容可分为波束形成技术，空间谱估计等方面技术，他们都是基于对信号进行空间采样的的数据进行处理，因此这些技术是相互渗透和相互关联的。 二 数字波束形成原理和典型波束形成准则 2.1 数字波束形成原理 假设接收天线为N阵元均匀直线阵[3]，目标的来波方向为θ，第k个波束指向为θk，相邻阵元间距为d，信号波长为λ，且各阵元都是各向同性的，对K阵元的加权分别为w1k，w2k,…,wNK，信号是窄带信号。简单地讲，数字多波束形成器就是一个乘加器，如图2-1所示。 QUOTE 表示第i阵的接收信号经过A/D变换和数字正交后的复数字信号。加权系数 QUOTE ，其中表示提供的阵内相位补偿值， QUOTE 表示降低天线副瓣所需的幅度加权。进行相位和幅度补偿后，并对各阵列的输出信号相加，即可得： QUOTE (2-1) 对式(2-1)进行求模，就可以得到第K个波束的天线方向图函数。天线的方向图不是唯一的，根据要求，相同的数据可以用不同方法加权(改变权因子)，以便形成不同形式的波束和任意多的波束。通过数字波束合成后输出的信号(如信号确实投射在该波束内)可以大幅度的提高信号的SNR。最后得到的复输出信号再直接送入后续处理单元。 图2-1 自适应数字波束形成原理图 表示成矩阵形式如下： QUOTE (其中wk为权矢量，Xk为数据矢量，T表示转置，它们都为列矢量。 2.2 自适应数字波束形成的原理 DBF技术是当代雷达的热点技术之一，对于阵列信号处理来说，它往往和自 适应技术相互联系。因为面对非常复杂的环境时候，恶化的工作环境将会使不具 备自我适应，自我调整能力的DBF雷达的性能急剧下降。因此，为了提高DBF系 统的抗干扰能力，必须求助于自适应数字波束形成(ADBF)技术，自适应阵列是实现ADBF的基础。自适应阵列的结构框图如图2-1示。 从图中可以看出自适应阵列是由按一定空间排列的多个阵单元构成，是一种在实际环境下自行控制其方向图的天线系统。它能实时地对外界未知的干扰环境作出反应，在干扰的到达方向形成零点或降低此方向的副瓣电平，这样便可以保证 接收所需信号与干扰噪声的信噪比有一个最佳值。自适应阵列正是利用这种空间 特性，改善了阵列输出SNR，抑制了强干扰。 自适应技术的核心思想是优化理论[4]，我们熟悉的优化理论有拉格朗日求极值函数的变分法，最陡下降法，最小二乘法等。 目前常用的最佳准则有最小均方误差(MMSE)，最大信噪比(MaxSNR)，线性约束最小方差(LCMv)，最大似然(ML)，最小二乘法(LS)等，下面简单介绍几种较常使用的准则。 2.3 最小均方误差准则(MMSE) 最小均方误差准则就是使阵列输出 QUOTE (K代表K时刻)与参考信号d(k)的均方误差最小，均方误差为： QUOTE (