国内外操稳试验方法对比研究报告-1.pptVIP

2015.03.30 国内/国外操稳客观试验方法对比研究报告（1） 我国目前的最新操稳试验标准是GB/T 6323-2014，主要试验方法包括稳态和瞬态测试，合计6项 概述 试验 项目 区分 国内外项目对比 国内 国外 试验标准 GB/T 6323 ISO-4138 试验方法 采用固定转向盘连续加速法 R=15或20m 定转弯半径法 R=30或40或100m 测量变量 横摆角速度 √√ √ 汽车前进车速 √√ √ 车身侧倾角 √√ √ 方 向 盘 转 角 - √√ 汽车重心侧偏角 √ - 方 向 盘 力 矩 - √ 汽车纵向加速度 √ √√ 汽车侧向加速度 √ - 转向车轮侧偏角(sideslip angle) - √ 备注 1）√√:必须测量变 2） √:推荐测量变量或希望测量变量; 3）:不 采用此测量变量 √ 稳态回转项目 操稳试验的意义及评价指标研究报告 差异 分析 区分 国内外项目对比 国内 国外 试验标准 GB/T 6323 ISO-4138 方法对比 采用固定转向盘连续加速法 R=15或20m 定转弯半径法 R=30或40或100m 由于受到汽车试验场地的 限制 , 我国的试验路径半径远远小于国际标准 , 一般取 15m 或 20m 半径30m（ 不小于20m,推荐100m ） , 大半径的试验路径在处理后续数据时可以减小相对误差 , 能更好的的反映车辆的实际性能。 数据处理方法对比 GB 要求绘出被测试车辆的转弯半径比特性曲线 , 前后轴侧偏角差值特性曲线 , 车厢侧倾角特性曲线。 ISO 要求 绘出方向盘转角特性曲线 , 侧偏角特性曲线 , 车身侧倾角特 性曲线 , 方向盘力矩特性曲线 测试侧重点差异 GB 所有的特性曲线都是以侧向加速度为横坐标的 , 而且 QC/ T评价标准中也是以侧向加速度为基础的 , 而 GB 只规定侧向加速度变量为希望测量变量 , 当侧向加速度没有 被直接测量时用前进车速与横摆加速度的乘积表示 ISO 把方向盘转角作为必须测量变量、方向盘力 矩作为推荐测量变量 , 可见 ISO 更注重从系统输入的整体角 度去考虑汽车的特性 , 反之 , GB 是从系统输出的角度去考虑 的。 这是由 于我国加速度计测试的侧向加速度往往很难达到令人满意的 精度 , 在测试小加速度或测试汽车瞬态过程很难得到可靠的 结果，因此我国采用车速乘以横摆角速度的方法 采用直接测量侧向加速度 评价指标对比 an：中性转向点侧向加速度值（侧偏角差与ay曲线上，斜率为0处的ay值） U：侧偏角差与ay曲线上，ay=2m/s2时的平均斜率值 Kφ：车厢侧倾度（车厢侧倾角与ay曲线上，ay=2m/s2时的平均斜率值） 不足转向增益；Understeer gain 侧倾梯度；Roll gradient 最大侧向加速度； 前后轴侧偏角增益 ； Front and rear axle slip angle gain √ 稳态回转项目 操稳试验的意义及评价指标研究报告 操稳=操纵性（遵循转向指令能力）+稳定性（抵抗外界干扰能力） 研究方法，将汽车作为动力学系统进行研究，通常称作横向动力学 我国目前的最新操稳试验标准是GB/T 6323-2014 概述 试验 项目 区分 国内外项目对比 国内 国外 试验标准 GB/T 6323 ISO-4138 试验方法 采用固定转向盘连续加速法 R=15或20m 定转弯半径法 R=30或40或100m 测量变量 横摆角速度 √√ √ 汽车前进车速 √√ √ 车身侧倾角 √√ √ 方 向 盘 转 角 - √√ 汽车重心侧偏角 √ - 方 向 盘 力 矩 - √ 汽车纵向加速度 √ √√ 汽车侧向加速度 √ - 转向车轮侧偏角(sideslip angle) - √ 备注 1）√√:必须测量变 2） √:推荐测量变量或希望测量变量; 3）:不 采用此测量变量 √ 稳态回转项目 操稳试验的意义及评价指标研究报告 操稳=操纵性（遵循转向指令能力）+稳定性（抵抗外界干扰能力） 研究方法，将汽车作为动力学系统进行研究，通常称作横向动力学 我国目前的最新操稳试验标准是GB/T 6323-2014 概述 试验 项目 序号 国内操稳项目 试验意义 关键词 1 稳态回转 具有适度不足转向和车厢侧倾控制能力 不足转向 2 转向轻便性 转向力度轻重 转向力度 3 低速/高速回正 自动回正能力和回正速度 回正能力 4 蛇行试验 急剧转向能力和乘坐舒适性及安全性 转向及舒适性 5 转向盘转角阶跃输入 转向反应灵敏度和整车随动性 灵敏性 6 转向盘转角脉冲输入 抵抗外界干扰能力，行驶稳定性能 抗干扰 √ GB/T 6323-2014 操稳试验的意义及评价指标