绞吸式挖泥船绞刀切削受力及其影响因素分析.docx

第 43 卷 第 4 期 2014 年 8 月 船 海 工 程 SHIP ＆ OCEAN ENGINEEＲING Vol． 43 No． 4 Aug． 2014 DOI: 10． 3963 / j． issn． 1671-7953． 2014． 04． 040 绞吸式挖泥船绞刀切削受力及其影响因素分析 凌良勇 ( 长江航道局机务处，武汉 430014) 摘 要: 针对绞吸式挖泥船绞刀的磨损快和挖掘效率低等实际工程问题，对挖泥船绞刀进行切削受力分 析，建立绞刀作用力计算模型，利用数值计算方法计算绞刀在不同切削角和包角条件下的作用力，得到了绞刀 的切削角、包角与其受力之间的影响关系，给出绞刀切削角和包角的优化理论值范围。 关键词: 绞吸式挖泥船; 切削理论; 受力分析; 参数优化 中图分类号: U674． 31 文献标志码: A 文章编号: 1671-7953( 2014) 04-0156-04 绞吸式挖泥船是航道维护疏浚中的主力船 型，但在疏浚作业中挖泥船的绞刀常出现易磨损、 易掉落和低切削效率等工程问题，如何让绞刀高 效可靠地工作一直是值得关注的技术问题。有多 种因素影响绞刀的可靠性和高效性，其中关键因 素有绞刀材料、切削受力和绞刀几何形状等。在 绞刀材料的耐磨性方面，绞吸式挖泥船的绞刀一 般选用耐磨的合金钢或锰钢等材料制造，并通过 调整绞刀材料的微量耐磨合金元素和后热处理工 艺方法，有效地提高绞刀的强度和抗磨性，延长绞 刀的使用寿命，这是目前使用较多的一种方法。 同时，绞刀的受力情况和几何形状对绞刀的影响 也很重要。分析绞刀载荷、优化绞刀结构形状同 样可以改善绞刀耐磨性可靠性，提高绞刀切削效 率。近年来一些研究学者分别从切削理论［1］、受 力计算［2-4］、疏浚介质作用载荷特性［5-6］等方面开 展了研究，在此基础上，本文依据挖泥船的绞刀切 削理论建立绞刀切削受力分析模型，分析绞刀受 力状况与绞刀几何参数之间的影响关系，并将研 究结论用于绞刀结构设计及改进刀型和改善绞刀 切削受力等方面。 1 受力分析模型 1． 1 切削分析 绞吸挖泥船的刀架是空间曲线的螺旋形，绞 收稿日期: 2014 － 04 － 01 修回日期: 2014 － 04 － 14 第一作者简介: 凌良勇( 1961 － ) ，男，学士，工程师 研究方向: 船舶修造技术 E-mail: hh． zhu@ 163． com 刀以一定的角度安装在刀架上，在挖泥船的疏浚 作业中这种螺旋的刀架可以使得整个切削过程能 连续地进行，有效地避免了瞬时冲击力的产生。 对绞刀作一系列垂至于绞刀轴的截面，它们 相对绞刀轴心转过的角度形成不同的刀臂截面， 即螺旋绞刀在横移切削时同一刀臂上不同位置绞 刀的切削状态不同，不同的刀臂不是同时进入、同 时离开切削层，而是先进先出、后进后出。因此每 个刀臂不是整个都参与切削，而只是其中某段参 与切削，多个刀臂的不同段在不同位置参入切削。 1． 2 受力分析模型 以挖泥船的单个绞刀处于挖掘状态为例，依 据绞刀切削理论建立切削受力分析模型，绞刀和 切削层的受力分布与各力作用位置见图 1、2。 图 1 刀片受力分析 图 2 切削层受力分析 绞吸式挖泥船绞刀切削受力及其影响因素分析———凌良勇 在图 1 和图 2 中，N2 为作用在刀片上的法向 力; S2 为泥土与刀片的摩擦力 N2 tan δ 引起的剪 切力; A2 为泥土和刀片之间的粘性剪切力; W2 为 作用在刀片上的水下压力引起的力; W3 为刀片后 面的水下压力引起的力; W1 为剪切区域由水压力 引起的作用力; N1 为作用在剪切面上的法向力; S1 为内摩擦力引起的剪切力; C 为沙土的内聚力 引起的作用力; G 为沙土的重力; T 为泥土加速度 引起的惯性力; W4 为水阻力。 2 切削力影响因素分析 2． 1 模型参数取值 以长江某型绞吸式挖泥船为例进行计算分 析。参数分别为: 绞刀转速 n = 240 r / min，刀架横 移速度 v = 0． 3 m / s，绞刀切削角 α = 0° ～ 80°，表 面摩擦角 δ = 20°，内摩擦角 φ = 37． 5°，绞刀功率 P = 100 kW，绞刀材料的弹性模量 E = 175 GPa，泊 松比 μ = 0． 25。疏浚土质为细砂，密实度为中密， － 5 这些力在不同的位置和方向上作用在绞刀和 渗透系数 Ki = 6 × 10 m / s，孔隙度为 ni = 45% ， 被切削泥层上，构成复杂的力系。 分别对图上不同的参数设定变量，其中设刀 片横移速度为 vc 、切 削角为 α、切削土层厚度为 hi 、刀片高度为 hb 、剪切角为 β、刀片宽度为 b，将 作用在绞刀上的总