自动化学概论-第2章.pptVIP

自动化学科概论 自动化学科概论 (1) 自动化的内涵与外延 自动化设备的特点： 工作时不需要（或很少需要）人参与， 却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。 （2）自动化的应用举例——工业自动化： 机器人等自动化机械（机器、设备） 自动化生产线 自动化车间 自动化工厂 直角坐标机器人 并联机器人 搬运机器人 自动化工厂 ——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品， 质量越来越好，价格越来越低。 “自动化” 快成为“现代化”的代名词了。 设想： 医用机器人 法国远程医疗机器人 空间舱外舱内机器人 微型（几毫米）机器人 机器人战胜国际象棋冠军——2010年 广义科学技术体系结构 一门技术科学、一门应用基础科学 研究的基本任务是为自动化技术（包括设计、制造、控制和管理计算机集成制造系统CIMS、计算机集成过程控制系统CIPS等先进自动化系统）和控制工程（包括控制航天器这样的设备）提供科学理论基础。 致力于带有一定普遍性或共性的新的控制原理和新的系统方法的研究，使其在实际控制工程和自动化技术中发挥创新的作用。 一门工程应用技术 研发的基本任务： 一方面将自动化科学原理与方法转换为工程实用技术（包括工具和手段），使之能应用于工程实际，将自动化科学