基于Kinect角度测量的姿势识别算法.docx

基于 Kinect 角度测量的姿势识别算法*战荫伟，于芝枝，蔡 俊( 广东工业大学 计算机学院，广东 基于 Kinect 角度测量的姿势识别算法* 战荫伟，于芝枝，蔡 俊 ( 广东工业大学 计算机学院，广东 广州 510006) 摘 要: 人体姿势识别在医疗康复等领域中有着重要的作用。为了提高姿势识别的准确率，提出了一种 利用 Kinect 测量角度的人体姿势识别方法。首先，利用 Kinect 获取人体关节点的空间坐标。然后，通过两 点法计算角度的大小并定义人体姿势库。最后，与姿势库进行角度匹配实现姿势识别。实验结果表明: 此 方法能够实时准确地识别人体姿势，并且可以通过组建不同的姿势库来识别更多的姿势。 关键词: Kinect; 姿势识别; 角度测量; 骨架跟踪 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: 1000—9787( 2014) 07—0129—04 TP 39 A Posture recognition algorithm based on angle measurement with Kinect* ZHAN Yin-wei，YU Zhi-zhi，CAI Jun ( School of Computer，Guangdong University of Technology，Guangzhou 510006，China) Abstract: Posture recognition plays an important role in many applications，such as rehabilitation． To improve the accuracy of posture recognition，propose a new method for human posture recognition based on Kinect． Firstly， Kinect is used to obtain the world coordinates of joints． Then through two-point method to calculate angle and define human posture library． Finally，angle matching is carried out with posture library to realize gesture recognition． Experimental results show that this method can real-time accurately identify postures，and build different posture library to recognize more postures． Key words: Kinect; posture recognition; angle measurement; skeleton tracking Zheng Xiao 等人［7］利用 Kinect 的深度传感器获得的人体图 像来识别 3D 人体姿态。Penny J S 等人［8］利用 Kinect 设备 捕获场景，并对人体的下肢姿态进行估计。 鉴于 Kinect 的廉价性和使用价值，许多医疗专家也将 这一优势带入到医疗康复当中，利 用 Kinect 进行康复治 疗［9～ 11］，其基本思想是利用深度信息和骨架跟踪技术对人 体肢体的跟踪来确定肢体位置，从而识别人体的动作。文 献［12］指出利用 Kinect 康复训练可以有效地增强康复的 质量，它在帮助患者恢复运动功能的同时也提高了患者的 心理素质，减少患者消极情绪。Da Gama A 等人［13］ 设计了 人体肩部的康复系统，该系统只需患者将手部碰触到设定 的点即可，但却无法实时地测量关节点具体位置。康复训 练往往不需要患者进行快速的大幅度运动，但是对 Kinect 人体骨架跟踪精度要求较高，如果能够实现对人的手部和 腿部骨架准确的跟踪，那么可以更加准确地识别出患者的 动作，从而达到更好的康复效果。 引 言 人体动作丰富多样，不同的动作具有不同的含义。在 很多的应用中，需要对人体运动进行更加 全面的分析，例 如: 行为监控、运动分析、医疗康复等。如果能够实时地识 别和跟踪人体，那么就能够准确地识别人体姿势，更加方便 地观察和学习人体行为。因此，寻找一个好的方法来识别 人体姿势是非常有必要的。 近年来，基于 Kinect［1～ 3］体感设备的人体动作识别在医 学领域表现出巨大的应用价值，国内外很多机构都在开展 相关研究。Hu Ｒ Z 等人［4］ 在学步车上安装 Kinect 用来提 取腿部信息从而进行医疗