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-- - 液压系统 6.1 液压传动概述 液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量和进行控制的一种液体传动。本节将简述液压传动系统的基本原理和组成。 6.1.1 液压传动基本概念 液压传动的理论基础是帕斯卡原理。根据帕斯卡原理，这种传动借助于处在密封容积内的液体可以将压力由一处传递到另一处，实现能量或动力的传递。液压传动具有两个主要工作特征。 力（或者力矩）的传递靠“液体压力”来实现，而液体压力的大小取决于 负载； 运动速度（或者转速）的传递靠液体“容积变化相等”的原则进行。 6.1.2 液压系统基本组成 一个完整的液压系统一般包括五个组成部分： 动力元件：即液压泵，其作用是将原动机输出的机械能转换成液压能，并向液压系统供给压力油； 控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，其作用是控制液压系统的压力、流量和液流方向，以保证执行元件能够得到所要求的力（或扭矩）、速度（或转速）和运动方向（或旋转方向）； 执行元件：包括液压缸和液压马达，前者实现往复运动，后者实现旋转运动，其作用是将液压能转换为机械能，输出到工作机构上去； 辅助元件：包括油箱、油管、管接头、滤油器以及各种仪表等。这些元件也是液压系统所必不可少的； 工作介质：油液或水基液压液， 用以传递能量。 液压油应具有适当的粘度，良好的粘温特性和润滑性能，抗氧化，无锈蚀性，不易乳化，不破坏密封材料和有一定的消除泡沫的能力。 6.2 液压系统介绍 6.2.1 液压原理图 车的液压系统分为液压泵站、大臂起升部分、小臂起升部分、回转锁定部分、马达驱动部分、上车阀组以及手动泵组。它们之间由液压管路连接为一体。 图 4.18 为 H 车的液压原理图。 图 4.18 ： 液压原理图 6.2.1.1 液压泵站 液压泵站 包括电机、齿轮泵、溢流阀、二位二通换向阀、单向阀、截止阀、压力继电器、吸油过滤器、空气滤清器、回油过滤器、压力表、电解点温度计、液位计、电加热器（另配）、油箱及连接管路等部件。其中， 齿轮泵是向系统提供具有一定压力和流量的液体， 将机械能转化为液体的压力能；溢流阀是具有调整液压系统压力的功能； 二位二通换向阀 ，又名卸荷阀，是用于在平时液压系统不做功时，同时系统不停机而采取的保护液压系统功能的作用； 单向阀是控制液压油从齿轮泵输出后，向单一方向运动的功能；截止阀是控制手动泵与液压泵站之间联通的开关； 压力继电器 是用于提供液压系统在达到设定的系统压力后，打开溢流阀将多余的液压油流入油箱的控制信号功能； 吸油过滤器 是用于在吸油时，过滤较大颗粒或污物； 空气滤清器 能保持油箱内油液的清洁，既防止脏物颗粒从外部进入油箱，又延长油液及元件的工作周期和使用寿命，从而保证了液压系统的正常工作。此外，液压系统工作时空气滤清器能维持油箱内的压力和大气压力平衡，以避免齿轮泵可能出现空穴现象。 回油过滤器 主要功能是将回油管路中的脏物颗粒阻止进入油箱，以保持油箱中液压油的清洁度。 6.2.1.2 上车阀组 上车阀组 包括各组功能阀和阀块。其中功能阀包括：三位四通换向阀、节流阀、平衡阀、梭阀等。 三位四通换向阀 用于控制液压管路中的进油和回油的方向；节流阀是用于调节液压管路中液压油的速度快慢； 平衡阀是用于防止重物快速下降，保证液压缸的运动速度不受载荷变化影响，保持稳定的特殊功能阀； 梭阀相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于“或门”，用于控制液压马达运动。 6.2.1.3 手动泵组 手动泵组 是用于在停电情况下，利用人力的运动而带动手动泵工作，达到液压泵站的功能的。 6.2.2 主要性能参数 H 车液压系统主要性能参数见表 4.。 表 4： H 车液压系统主要性能参数 系统压力 P=13-15Mpa 电磁阀工作电 24VDC 压 电机输出功率 3kW 额定电压 AC380V/50Hz 油箱容量 70L 液压泵站重量 170kg 泵排量 7.8cc/rev 液压泵站外形 680mm × 396mm 额定转速 1415r/min 尺寸 × 850mm 6.2.3 液压泵站 图 4.19 ：液压泵站外观 H 车使用的液压泵站是一款能应用于 H 车、低靶点、 K 车上的通用型模块化泵站。 泵站安装于 H 车尾部左侧边舱内，加速器旁边。该泵站集成了液压油箱、动力单元、换向阀，油压表等。所有的液压管路都最终与液压泵站联通。液压泵站外观参见图 4.19 ，其中左图是完整的液压泵站，右图是拆去盖板后的液压泵站。 泵站外壳 图 4.20 ：液压泵站 图 4.20 中所示为泵站外壳上各表、铭牌位置。 泵站控制阀组结构图 在泵站阀组中，包含有一个动力单元组件。动力单元是由吸油过滤器、吸油管、齿轮泵、单向阀、卸荷阀及溢流阀组成。见图 4.22 图 4.22 ： 动力单元组件 图 4.21 ： 泵站