加工设备组装与调试修改.docVIP

××加工设备的组装与调试 一、××加工设备情况简介 ××加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。 图1 ××加工设备示意图 光电传感器 光电传感器 毛坯放置台 气手爪 机械手手臂 机械手悬臂 旋转气缸 漫射型光电传感器 电感式 接近开关 电容式 接近开关 双出杆气缸B 双出杆气缸A 出料斜槽1 出料斜槽2 工作位置1 工作位置2 加工设备中各元、器件的作用如表1所示。 序号 元器件名称 作用 1 双控电磁阀1 机械手旋转气缸 2 双控电磁阀2 机械手悬臂气缸 3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸 4 双控电磁阀4 机械手手指气缸 5 单控电磁阀1 双出杆气缸A 6 单控电磁阀2 双出杆气缸B 7 按钮SB1 代替过载保护装置触点 8 按钮SB4 加工设备启动按钮 9 按钮SB5 加工设备停止按钮 10 指示灯HL1 皮带输送机等待指示 11 蜂鸣器 过载报警 12 急停开关QS 急停保护 将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称做工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。然后皮带输送机反向运转，将工件传送回位置1，进行第三道工序的加工。 毛坯经三道工序加工（三道工序加工的具体内容选手不需要考虑），成为产品，由气缸A活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽1。 加工设备完成一个产品的加工后，紧接着进行下一个产品的加工。 二、加工设备的动作和控制要求 接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。 1. 毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作 接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下SB4，指示灯HL1亮，设备开始工作。 在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置停止。 当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送毛坯。当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3s，进行第一道工序的加工。 完成毛坯第一道工序的加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15Hz的频率起动，皮带输送机低速运转传送被加工过的毛坯——工件到工作位置2时，停止3s，进行第二道工序的加工。完成后，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送工件返回工作位置1，停止3s，进行第三道工序的加工，使工件变为成品。 工件变为成品后，由气缸A的活塞杆伸出→将成品推入出料斜槽1→气缸A的活塞杆缩回。 气缸A的活塞杆缩回后，指示灯HL1亮，表示设备准备又一次进行将毛坯变为成品的加工。 为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与加工，因此必须保证只有在皮带输送机停机等待（指示灯HL1亮）的期间，机械手才能向通过进料孔向传送带放毛坯。但若传送带停机等待时间超过10s，指示灯HL1由亮变为每秒闪1次，提示尽快将毛坯搬运到皮带输送机，直到皮带输送机位置B的漫射型光电传感器检测到毛坯后指示灯HL1自动熄灭。 2. 当毛坯有缺陷（试件为塑料件）时，加工设备的动作 毛坯放置台上的毛坯有缺陷（试件为塑料件），则机械手将有缺陷的毛坯（试件为塑料件）搬运到传送带上后，由皮带输送机将有缺陷的毛坯传送到工作位置2时停止，由气缸B活塞杆伸出→将有缺陷的毛坯推入出料斜槽2→气缸B活塞杆缩回。气缸A活塞杆缩回后，指示灯HL1亮，等待机械手下料。 3. 加工设备的保护装置 （1）原位保护 系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4系统也不能起动。原点位置要求： ①过载保护装置的触点（按钮SB1常开触点断开）复位； ②机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置； ③皮带输送机拖动电动机停转，两个双出杆气缸活塞杆缩回。 （2）断电时的保护 突然断电，设备停止工作，但若机械手夹持毛坯则不能松开。恢复供电后，设备应接着断电前所处的工作状态运行。 （3）过载保护 当皮带输送机发生过载时，过载触点动作（按钮SB1按下，常开触