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人字齿轮传动的静态和动态接触特性研究 □ 王艺杰 □ 李建华 □ 王三民 西北工业大学 机电学院 西安 710072 摘 要：根据渐开线圆柱齿轮啮合原理，推导齿轮的齿廓方程，建立精确的人字齿轮三维模型，对齿轮在静态和动态 接触情况下进行受力分析。 计算齿轮的弯曲应力和接触应力，并且得到啮合过程中随时间变化的齿轮应力分布曲线。 讨论 了在静态接触情况下齿顶高系数和压力角对齿轮应力的影响， 以及在动态接触过程中齿廓修形对齿轮啮合特性的影响， 为齿轮传动系统的设计和静、动态接触特性研究提供相关数据和理论依据。 关键词：人字齿轮 静态接触 动态接触 齿廓修形 中图分类号：TH114 文献标识码：A 文章编号：1000 － 4998 (2014) 10－ 0036－ 04 人字齿轮传动具有传动效率高、承载能力大、可以 抵消轴向载荷等优点， 因此广泛应用于航空传动和舰 船动力传输系统。 但齿轮在啮合过程中， 随着参与啮 合的轮齿对数的变化，会产生齿面弹性变形、齿轮冲击 等非线性现象，使齿轮的应力计算变得复杂，因此难以 换到坐标系 S2 上，可求得共轭齿廓 Γ2（即为齿轮齿廓 方程），即： （x2，y2，1）T=M21（x1，y1，1）T 坐标变换公式为： cosφ2 -sinφ2 r2sinφ2-r2φ2cosφ2 准确地进行齿轮强度校核和可靠性计算。 传统的齿轮 应力计算均以公式为基础，在计算时忽略了许多因素，  M21=M2PMP1= sinφ2 cosφ2 -r2cosφ2-r2φ2sinφ2 0 0 1 其结果都不大理想；而采用有限元法计算齿轮应力，适 用于求解齿轮啮合时的变形和受力，具有准确、有效等 特点， 对研究齿轮的接触情况有重要意义。 本文利用 变换方程式为： 0x2=x1cosφ2-y1sinφ2+r2sinφ2-r2φ2cosφ2 0 y2=x1sinφ2+y1cosφ2-r2cosφ2-r2φ2sinφ2  （2） ANSYS 商用有限 元软件， 建 立人字齿轮 模型， 分 析 齿 轮在静态接触情况下的受力、 动态啮合过程中应力的 变化、齿轮参数和齿廓修形对齿轮应力的影响，为齿轮 的设计和制造提供有参考价值的结论。 1 人字齿轮建模 采用 APDL 语言，在 ANSYS 中进行参数化的精确 人字齿轮建模。 依据展成法， 基于齿条与齿轮的平面 啮合原理，推导渐开线圆柱齿轮的齿廓方程，齿条与齿 将式（2）和式（1）联立并结合边界条件，求解得到 齿轮齿廓曲线上的离散点， 然后利用 APDL 语言重构 齿面并结合几何关系创建人字齿轮实体装配模型，如 图 2 所示。 2 静态接触有限元分析 假设两个相互接触的弹性体为 A1、A2， 将两个弹 性体分离成两个独立物体， 根据静态有限元理论可以 写出它们各自的平衡方程，即为： ·轮啮合示意图如图 1 所示。 · 建 立 如 图 1 所 示 的 3 个 坐 标 系 ， 固 定 坐 标 系 S Y，Y1Y2φ2r2O2j2M1tΓ1E1X2γj1γP，O1 s1=r2φ2 P1X，X1▲图 1 齿条与齿轮啮合示意图▲图 2 人字齿轮几何模型（PXY），动坐标系 S1（O1X1Y1）随齿条 1 一起向 左移动，S2（O2X2Y2）随齿 轮 2 一起转动 。 j1、 j2 分别为齿条、 齿轮的节线，r2 为齿轮 2 的节圆 半径，γ 为齿条齿廓 Γ1 Y，Y1 Y2 φ2 r2 O2 j2 M1 t Γ1 E1 X2 γ j1 γ P，O1 s1=r2φ2 P1 X，X1 ▲图 1 齿条与齿轮啮合示意图 ▲图 2 人字齿轮几何模型 r2φ2=x1+y1tanγ （1） 将式（1）与齿条齿廓 Γ1 联立可求得 Γ1 上 的啮合点， 再用坐标变换将啮合点的坐标变 收稿日期：2014 年 4 月 ［K1］｛u1｝=｛R1｝+｛P1｝ 0［K2］｛u2｝=｛R2｝+｛P2｝ 0  （3） 式中：［K1］、［K2］分别为两个弹性体的刚度矩阵 ；｛u1｝、  1  1  2  1  1 ｛u2｝分别为两个弹性体节点位移列阵 ；｛R1｝、｛R2｝分别 2△t2 M+ △t2 C 2at+△t=Q（t）- 2K- △t2 M 2at- 2△t2 M- 2△t 2 C 2at-△t （9） 为两个弹性体接触内力列阵；｛P1｝、｛P2｝分别为两个弹 性体外载荷列阵。 式（9）中的时间步长 △t 为： △t≤lmin/ 姨E/［ρ（1-μ2）］  （10） 利用约