瓦楞纸板生产线原纸张力模糊自适应PID控制.PDFVIP

瓦楞纸板生产线原纸张力模糊自适应PID 控制 Fuzzy adaptive PID paper tension control in production line for corrugated board 王保升1,2 2 2 ， 左健民， 汪木兰 1,2 2 2 WANG Bao-sheng, ZUO Jian-min, WANG Mu-lan （1.南京工程学院 材料工程学院，南京 211167；2.先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，南京 210013） 摘 要：为解决不适张力对瓦楞纸板生产的影响，通过放卷辊的动力学分析，建立了张力数学模型，分 析了影响张力的主要因素。针对常规PID控制在原纸张力控制过程中难以实现参数整定，提出 模糊自适应PID张力控制算法，建立了相关变量的隶属度函数，依据PID参数调节规则和专家 知识给出了模糊规则，采用重心法实现了输出量的去模糊化。为分析系统性能，建立了控制系 统模型，并进行了仿真。结果表明，该方法可以在线调整控制器参数，控制效果优于常规PID， 系统响应迅速、抑制扰动能力强、稳定性较好。 关键词：瓦楞纸板；张力控制；模糊自适应PID 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号： 0 引言 为原纸供送速度；R为纸卷半径；r为纸卷芯轴半 径；F为原纸张力；M 为制动力矩；M为摩擦力 瓦楞纸板是商品包装中应用最广的一种纸板， r R f 矩；w 为带卷角速度。带卷在放卷过程中，原纸受 是由瓦楞原纸加工而成。首先把原纸加工成瓦楞状， 到主动辊的拉力、摩擦力和磁粉制动器产生的制动 然后用胶黏剂从两面将表层黏合起来，使纸板中层 力矩的作用，其之间的关系满足[4] : 呈空心结构，其强度、挺度、硬度、耐压、耐破、延 伸性等性能均比一般的纸板高，有利于保护所包装 的产品。由于瓦楞纸板具有环保性和质量轻的优点， 用途又进一步延展，在缓冲衬垫、商品展示架、家 式中：J为带卷的转动惯量。 具等领域逐步得到广泛应用。目前国内有瓦楞纸板 带卷的转动惯量J由卷带材料和芯轴两部分组 生产线几千条，都不同程度的存在断纸与质量问题， 成，其计算公式为： 这其中一个重要的因素就是原纸张力控制不当。张 力过大或过小可引起原纸的塑性变形、断裂、起皱、 翘曲等严重缺陷，张力不均衡可导致原纸的走偏、 (2) 漂移等，从而影响到瓦楞纸板的质量和生产效率[1] 。 式中：J为卷带材料的转动惯量；J为芯轴的转动惯 在原纸放卷过程中，由于放卷辊半径变化，其转动 R r 惯量随之改变，造成系统动力学模型具有时变性[2] 。 模糊控制作为智能控制的重要分支之一，它的最大 特点是针对各类具有非线性、不确定性、时变的复 杂系统，可以取得良好的控制效果[3] 。结合